2011-11-02 —— Prima —— 进入 EBOOT 后就显示 Logo

本文介绍如何在Eboot源码中修改启动时显示的画面。主要涉及修改Splash.c文件中的BspEbootDrawSplashWindow函数,并调整BspFunc.c文件中的BspEbootSupportSplash函数返回值来启用启动画面。

1)在 Splash.c (c:\wince600\platform\tt4x0bd\src\bootloader\eboot)中的函数修改成以下:
OALSYSINFO g_oalSysInfo;
#define EBOOT_LCD_FRAM_UNBUF_VIRT_ADDR 0xAC100000

void BspEbootDrawSplashWindow()
{
#if 0
DrvLibLcdSplashScreen(LCD_FRAME_BUF_VIRT_ADDR, LogoBitmap);
#else
g_oalSysInfo.displayInfo.bHasVip = TRUE;
g_oalSysInfo.displayInfo.dwLcdDevId = _ATLAS_LCD_PANEL;
g_oalSysInfo.displayInfo.dwWidth = DISPLAY_WIDTH;
g_oalSysInfo.displayInfo.dwHeight = DISPLAY_HEIGHT;
g_oalSysInfo.displayInfo.dwDepth = DISPLAY_DEPTH/8; // It does not work.
g_oalSysInfo.displayInfo.dwPadPins = 16;
//g_oalSysInfo.displayInfo.dwBacklightPwm = 5;

DrvLibLcdSplashScreen(EBOOT_LCD_FRAM_UNBUF_VIRT_ADDR, (unsigned char *)EBOOT_LCD_FRAM_UNBUF_VIRT_ADDR);

#endif
}

2)保证该函数能够执行到:

在 BspFunc.c (c:\wince600\platform\tt4x0bd\src\bootloader\eboot)中把 BspEbootSupportSplash() 的返回值从 FALSE 改成 TRUE

BOOL BspEbootSupportSplash()
{
EdbgOutputDebugString("========== FD EBOOT Logo Test ===============\r\n");
return TRUE;
}

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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