2011-09-23 —— Prima ——Toshiba 2K Page SLC (TC58NVG0S3ETA00) 在 Prima 不能通过 uartboot 烧写的原因...

本文详细阐述了解决Toshiba 2KPageSLC Flash在Prima开发板上无法通过uartboot升级的解决方案。包括确保Flash为空或格式化,并在跳线至2KpageSLC模式后,断电并保持串口数据终端打开以捕获启动信息。同时建议在烧录NBOOT后再次烧写以提高成功率,最后按照常规步骤烧写EBOOT和Image。

众所周知,SLC 在 Prima 上是不支持从 ROM 启动模式的,Prima 可以通过 JTAG 烧写,也可以通过 uartboot(在 Prima NBOOT 目录下的 CBonly_uartboot_128MBMDDR_SLCLP .bin 文件) 升级,但是可能有人和遇到同样的问题 —— Toshiba 2K Page SLC (TC58NVG0S3ETA00)在 Prima 上不能通过 uartboot 升级,问题所在:跳线到 2K pageMLC 模式(CS2 + 6b'001000)后升级了 NBOOT 后,切换到 2K page SLC(CS0 + 6b'000101)在数据终端没有打印信息(NBOOT 不启动),造成该问题需要注意两个问题:

1)Flash 必须为空 FLash 或者经过格式化(如何实现格式化 Flash,我已记载到博客中),这是这颗 Flash 在 Prima 上成功通过 uartboot 升级的前提条件;

2)在上面这个前提条件下,烧录了一次 NBOOT 之后,断电切换到 2K Page SLC 这种跳线模式后,保证串口数据终端是打开状态以保证能够第一时间捕获到打印信息后才上电开发板 —— 因为只有这一次启动 NBOOT 的机会,之后不管你再怎么复位都无法实现启动 NBOOT,错过了就不再有机会(感悟而已哈)。

注意以上两点之后,看到启动 NBOOT 的打印信息之后,最好在此基础上再烧写一次 NBOOT 比较保险,然后按照正常步骤烧写 EBOOT 和 Image 即可让板子跑起来!

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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