回寝咯

昨天坐了20个小时的火车。幸好是卧铺要不就有可能挂在车上了。袋子太重了,而且只能手提。只得全当锻炼身体。今天又感受了一次什么叫肌肉拉伤。

春运多少年了,铁路的状况也就没有缓解。也不知道铁路部门知不知道什么叫路由算法。如果让法学院的学生分析或者会说没有人道主义精神。如果让机械院的分析或许会说这火车跑的很慢,再快些就有可能缓解。自己是学计算机的于是就想到了路由算法。

在火车上碰到了几学生。有中南的有华东的。没有想到那华东的竟然还是同一所高中的,而且还和我同行。这一路也挺无聊,在车上打了几个小时的牌去消磨时光。

在学校里不知道有没有机器用。sit的机房被封了,才开了两个月。。。不知道学院到底想干什么。至如今只得用小李子的机器上上网,写写blog了。不知道学生会能不能分台机器让我上上网。。。

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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