[代码]DOM和LINQ to XML创建XML树的三种方式

本文介绍了使用W3CDOM、LINQtoXML及LINQtoXML函数构造方式创建XML树的三种方法。通过示例代码展示了如何创建XML元素、设置属性、添加内容,并将元素组合成完整的XML文档。

此代码主要示范了DOM和LINQ to XML三种创建XML树的方式。

第01种、使用W3C DOM创建XML树
可以使用XmlDocument.CreateElement()方法创建XML元素。
使用XmlElement.InnerText为元素添加内容,比如在元素的开始标记和结束标记之间添加字符串内容。
使用XmlElement.SetAttribute()方法为元素设置属性,如果指定的属性不存在,则会添加此属性。
把元素创建好了,属性也设置妥当了,就可以调用XmlElement.AppendChild()将元素作为元素添加给当前元素,XmlDocument.AppendChild()的方法将元素添加到文档对象中。
然后可以调用XmlDocument.Save()方法保存XML,如本例将其保存到文件中。

示例代码:
// ************************************************* // 使用W3C DOM创建XML树。 // ************************************************* XmlDocument Document = new XmlDocument(); XmlElement Name = Document.CreateElement("Name"); Name.InnerText = "Patrick Hines"; XmlElement HomePhone = Document.CreateElement("Phone"); HomePhone.SetAttribute("Type", "Home"); HomePhone.InnerText = "206-55-0144"; XmlElement WorkPhone = Document.CreateElement("Phone"); WorkPhone.SetAttribute("Type", "Work"); WorkPhone.InnerText = "425-555-0145"; XmlElement Street = Document.CreateElement("Street"); Street.InnerText = "123 Main St"; XmlElement City = Document.CreateElement("City"); City.InnerText = "Mercer Island"; XmlElement State = Document.CreateElement("State"); State.InnerText = "WA"; XmlElement Postal = Document.CreateElement("Postal"); Postal.InnerText = "60842"; XmlElement Address = Document.CreateElement("Address"); Address.AppendChild(Street); Address.AppendChild(City); Address.AppendChild(State); Address.AppendChild(Postal); XmlElement Contact = Document.CreateElement("Contact"); Contact.AppendChild(Name); Contact.AppendChild(HomePhone); Contact.AppendChild(WorkPhone); Contact.AppendChild(Address); XmlElement Contacts = Document.CreateElement("Contacts"); Contacts.AppendChild(Contact); Document.AppendChild(Contacts); Document.Save(@"C:/LINQ/XmlDocument.xml");
打开XmlDocument.xml文件,内容如下:
<Contacts> <Contact> <Name>Patrick Hines</Name> <Phone Type="Home">206-55-0144</Phone> <Phone Type="Work">425-555-0145</Phone> <Address> <Street>123 Main St</Street> <City>Mercer Island</City> <State>WA</State> <Postal>60842</Postal> </Address> </Contact> </Contacts>
第02种、LINQ to XML使用类似于DOM的方式创建XML树
在LINQ to XML中使用的是XDocument来表示XML文档,而不是XmlDocument;使用的XElement来表示元素,而不是XmlElement。
如果想要为元素设置属性可以调用XElement.SetAttributeValue()方法。
另外,创建XElement的时候,可以直接使用其构造函数,同时传递其元素名和元素的内容。
最后可以调用XElement.Add()方法将创建的其他XElement元素作为子元素添加给当前元素,此方法可以同时添加任意多个XElement对象。这要比XmlElement.AppendChild()一次只能添加一个要方便许多。
XDocument.Add()方法则是将元素添加到XML文档中。

示例代码:
XDocument Document = new XDocument(); XElement Contacts = new XElement("Contacts"); XElement Contact = new XElement("Contact"); XElement Name = new XElement("Name", "Patrick Hines"); XElement HomePhone = new XElement("Phone", "206-555-0144"); HomePhone.SetAttributeValue("Type", "Home"); XElement WorkPhone = new XElement("Phone", "425-555-0145"); WorkPhone.SetAttributeValue("Type", "Work"); XElement Address = new XElement("Address"); XElement Street = new XElement("Street", "123 Main St"); XElement City = new XElement("City", "Mercer Island"); XElement State = new XElement("State", "WA"); XElement Postal = new XElement("Postal", "68042"); Address.Add(Street, City, State, Postal); Contact.Add(Name, HomePhone, WorkPhone, Address); Contacts.Add(Contact); Document.Add(Contacts); Console.WriteLine(Document.ToString());
输出到控制台的XML如下:
<Contacts> <Contact> <Name>Patrick Hines</Name> <Phone Type="Home">206-555-0144</Phone> <Phone Type="Work">425-555-0145</Phone> <Address> <Street>123 Main St</Street> <City>Mercer Island</City> <State>WA</State> <Postal>68402</Postal> </Address> </Contact> </Contacts>
第03种方式、使用函数构造的方式创建XML树
函数构造,而不是构造函数,这两者是不同的。
函数构造的方式是LINQ to XML提供的一个功能,此功能方便了创建XML树,代码简洁,而且高效。
比如前面所创建的XML树,则可以通过如下的代码来完成:
XElement Contacts = new XElement("Contacts", new XElement("Contact", new XElement("Name", "Patrick Hines"), new XElement("Phone", "206-555-0144", new XAttribute("Type", "Home")), new XElement("Phone", "425-555-0145", new XAttribute("Type", "Work")), new XElement("Address", new XElement("Street", "123 Main St"), new XElement("City", "Mercer Island"), new XElement("State", "WA"), new XElement("Postal", "68042")))); Console.WriteLine(Contacts);
你不觉得它要简洁的很多吗!^_^

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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