如何为Office解决方案设置配置信息

本文介绍如何通过配置文件为Visual Studio Tools for Office (VSTO)解决方案设置特定参数,包括程序集绑定策略、远程控制对象及调试选项等。通过简单步骤即可完成配置文件的创建。

可以使用配置文件来配置特定于您的 Visual Studio Tools for Office 解决方案的设置。您可以指定诸如程序集绑定策略、远程控制对象、调试和跟踪设置之类的设置。

向您的 Office 项目添加配置文件

  1. “项目”菜单上单击“添加新项”

  2. “类别”窗格中单击“常规”

  3. “模板”窗格中选择“应用程序配置文件”

  4. “名称”框中,键入程序集的名称并加上扩展名 .config。例如,名为 ExcelWorkbook1.dll 的 Excel 项目程序集的配置文件会被命名为 ExcelWorkbook1.dll.config。

  5. 单击“添加”

  6. 根据应用程序配置文件架构来创建配置文件。有关更多信息,请参见 .NET Framework 的配置文件架构

对 Visual Studio Tools for Office 项目使用配置文件没有特殊的注意事项。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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