ssh 相关方面的测试

原来对测试不够重视,出现问题的时候,靠着开着服务器在哪调试,确实搞得很麻烦。。遇到问题想用junit 进行单元测试的时候,却发现忘了怎么来做了,真是悲哀!现在总结下,以后就不会发生这种事了。。

 

1、Hibernate 的语句测试

SessionFactory sf=new Configuration().configure().buildSessionFactory();
		Session session=sf.openSession();
		Query q=session.createQuery("from Article a where a.banner.banner.id=1");
		List l=q.list();

 

configure()方法默认会在classpath下面寻找hibernate.cfg.xml或者hibernate.properties文件。如果名字不同的话,则用Configuration cfg = new Configuration().configure("myexample.xml");

 

2、Spring 测试

public abstract class SpringTestCaseBase extends AbstractTransactionalDataSourceSpringContextTests { 
protected SimpleDateFormat sdf; 

public SpringTestCaseBase() { 
// query the protected variables to implement denpendency injection automatically, 
// so we don't need to write settor and gettor methods anymore. 
this.setPopulateProtectedVariables(true); 

sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); 
sdf.setTimeZone(TimeZone.getDefault()); 
} 

protected String[] getConfigLocations() { 
return new String[] { "file:web/WEB-INF/applicationContext*.xml", 
          "file:web/WEB-INF/test-ApplicationContext*.xml"}; 
    } 

protected void flushSession(){ 
SessionFactory sessionFactory = (SessionFactory)applicationContext.getBean("sessionFactory");   
        sessionFactory.getCurrentSession().flush(); 
    } 
} 

 

 

有空继续更新!!

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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