教你如何把SVN插进MyEclipse7.0中

本文提供了一种将SVN集成到MyEclipse7.0的方法,包括下载必要的软件包、通过帮助菜单添加SVN插件以及完成安装步骤。此教程解决了由于文件目录变化导致的传统安装方法失效的问题。
相信有很多人希望把svn添加到myeclipse7.0中,但很多都不成功
在一个小时前我也是他们其中的一个!
不成功的原因主要是myeclipse7.0不像以前的版本,文件目录不一样了,而且不能像以前只把svn的包复制到plugins和features中就了事,还有一个重要的原因--网上教大家的方法都是假的,或者作者用的myeclipse7.0包中已经包含svn,但没被激活.
为了让广大的myeclipse7.0的使用者能使用svn,我决定把我的经验跟大家分享.
首先下个myeclipse7.0的安装包,要exe那种 把myeclipse7.0装上
然后到 http://subclipse.tigris.org/files/documents/906/46155/site-1.6.2.1.zip
下载svn
打开你的myeclipse7.0 等一会 在help->add/remove software->点add sofware->manage sites->add->archive->把跟下载的svn的zip包的路径 选上 把name填上sub
按ok
回到add/remove software->add sofware->展开sub树型菜单把
optiona jna library
core svnkit library
subclipse
下的东西选上按next (一次只能选一个,多次重复....)
关掉你的myeclipse7.0
再次打开你的myeclipse7.0安装包 你会发现这次是执行升级程序 省去中间过程 在按update前记得 点detail 查看更新列表 随便点中含subclipse字段或svn相关字段的记录 一条就够 按ok 然后再去按update
只要update程序不报错 那么svn就插入myeclipse7.0中了
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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