公司乔迁之喜宴

公司因快速发展而乔迁新址,老板为此举办宴会庆祝。宴会上领导简短发言,感谢员工及合作伙伴。席间出现中国特色的红酒兑七喜喝法,别具风味。

公司在老板的英明领导下,迅速发展,无论是研发还是销售,形势一片大好。短短六个月时间,公司从成立到发展120多人,也算是神速了。创维里面的办公室已经坐不下了,只好搬到新的办公室,新的办公室面积扩大到3倍,预计年底人数扩大到300人左右。为庆贺乔迁之喜,老板请客吃饭,时间定在今天。呵,在此,感谢老板给我们工作机会,感谢老板请我们吃饭。

要求是中午11:40前到达王府酒楼。忘了手机上的时间快了几分钟,11:30就到了。虽然天情很冷,迎宾小姐依然笑容可拘,热情非常。不但把我带到电梯口,还亲手帮我按下楼层号。我冲她一笑,说了声谢谢。心想,我不过是到二楼而已嘛,走楼梯不就行了么。

到了二楼,公司几个负责接待的女孩子,并排坐在电梯口对面。哇,这么正规,差点吓我一跳,冲着她们笑了笑,然后走入大堂。看来还真是早了点,才来不到十个人。和他们一起坐下了,都是个做技术的,善于言谈的不多,基本上只有一两个人是说话的主角,其他人只是跟着笑笑。

11:40到了,而人还不到一半。仔细一看,发现只要一点管理职务的,好像大多数都没有到。呵,看来守时并不是成为管理者的要素之一。12点过后,人员陆陆续续到齐了。直到12:48,宴会准时开始。看来,组织人员把风险管理学得不错,68分钟是作为风险冗余,当然是万无一失了。

吃饭前第一道程序,当然是领导讲话。老板的个子不高,很斯文也很有亲和力。虽然出身于销售,性格似乎并不外向,而给人以踏实稳重之感。除人意料的是,老板讲话时间很短,总共算下来,还不超过十句话,内容主要是感谢员工,感谢供应商,感谢客户。

宴会开始了,服务生开始倒酒。旁座的同事端起酒杯看了一下,问服务生,红酒里怎么会有这么多气泡呢?服务生说,里面兑了七喜。心想,不会吧,这里也算是上档次的地方。记得看过金正昆教授讲的商务礼仪,他说,红酒兑雪碧是二百五的喝法,国外从来没有这种喝法。不过尝了一下,这种中国特色的鸡尾酒还真是别有风味。

菜肴很丰盛,大家边吃边聊,十分尽兴。吃得快饱了,老板和副总过来敬酒,大家没话说,喝了。软件部助理也过来敬酒,女孩子嘛,大家没话说,喝了。部门经理过来敬酒,喝了。边干三杯,头有点晕了。部门经理知道我比较内向,故意说,没见你喝啊,不行,还得你和再喝一杯。没办法,说不过他,各自倒了一杯。他说,为软件技术权威干一杯。我笑着说,没有没有,我怎么能算技术权威。一饮而尽,呵呵,怎么说,还是很感谢他的。

吃完饭,原本计划是去登南山的。雨依然下个不停,计划取消。部分同事唱卡拉OK去了,我独自去了南山书城。

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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