远程桌面连接 时“由于帐户限制 您无法登陆”

本文介绍了解决因使用空密码导致无法通过网络登录远程计算机的问题。提供了两种方法:一是修改远程计算机的组策略,禁用对空白密码的限制;二是为登录账号设置非空密码。

在WINDOWS XP下,不管是从网络上访问其他机器,还是使用远程桌面功能登录系统,常常遇到类似“由于帐户限制你无法登录”的提示,这是由于你所使用的登录帐号的密码为空,并且所要登录的远程计算机中的“组策略”禁止空密码用户通过网络登录引起的。只要修改该配置即可,

 

方法是:在远程计算机上启动“组策略编辑器”(开始-运行-GPEDIT.MSC),在“WINDOWS设置-安全设置-本地策略-安全选项”中找到“使用空白密码的本地帐户只允许进行控制台登录”,将其设置为“已禁用”就可以了,另一种方法则是把你所使用的登录账号设置为非空密码。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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