腾讯要动真格了?

      这几年,关于腾讯QQ实名制的讨论从未停止。从只和陌生人说话,到不再和陌生人说话,网民的上网习惯也在变化,实名制未必就是坏事。但,如果往后全都实名化了,网聊还会好玩吗?从本月20日开始,腾讯QQ推出实名聊天体验活动,每天2万个名额,通过审核者,将在6月初提前体验这款新版QQ客户端(QQ2011 Beta3),而其他用户也将在6月中旬用上这款新QQ。在腾讯实名聊天体验活动的报名网页上,写着硕大的“新版QQ开启实名聊天”,这是否意味着,腾讯QQ将全面推行实名制?



  
  腾讯要动真格了?

  通过该页面,记者尝试报名,但系统却提示:首先要注册“腾讯朋友”且头像通过审核。也就是说,除了实名制,腾讯还要求参加体验的用户上传个人的真实照片。除此之外,还要求“腾讯朋友”的好友数大于20人,且在个人资料里填写真实的电子邮箱地址。

  如严格按上述要求执行,腾讯此番实名制的程度将十分彻底。因为在注册“腾讯朋友”时,就已有较高的实名认证要求,除了姓名,还涉及生日、出生地、毕业学校、就职单位等具体个人信息。

  早在2005年7月20日,腾讯也曾声势浩大推出实名制活动,要求QQ-群的创建者以及管理员实行实名登记。但就目前的执行情况而言,似乎也是虎头蛇尾,网友现在开通新的QQ-群,也并没有实名制的限制。这次,腾讯重提实名制一事,不知推行效果会怎样。

  实名制才能赚大钱

  与腾讯QQ类似的FaceBook、人人网、开心网等SNS网站(社交类网站)选择实名制,是因为参考用户的实名信息,SNS网站上的广告精准度可以比Google Adsense等传统精准广告提高3倍以上,达到惊人的30%。

  精准的广告投递能带来巨额的广告收益,对腾讯QQ而言也是一样。在实名制的过程中可以选择人群年龄、职业、爱好、地域、学历、学校等人群属性供广告商选择,点击成本较低,转换率相对高于其他网络媒体资源。或许在不久的将来,在你的QQ聊天窗口,就会出现你身边企业的广告,或适合你这个年龄层或收入层的广告。

  QQ实名制,你欢迎吗?

  或许实名制能给腾讯带来诸多利益,但对普通网民而言,他们欢迎实名制的QQ吗?

  市区某保险公司的张先生是个老网民,但是他面对电子邮箱中每天N封的SNS邀请,始终按兵不动。在被问到不注册SNS网站的原因时,张先生无奈地说:“现在90%的SNS网站都要求实名注册,我不是对SNS没有需求,而是许多中国企业对隐私的保护做得不太好。我在工作中接触到很多公司拿客户隐私来卖钱的事,所以我对网络实名制有一种强烈的恐惧。”同样,他也不看好实名制的腾讯QQ:“如果连QQ都实名制了,那上网真的太无趣了。”

  并非所有人都抗拒网聊实名制,金晚网友徐先生说,他在几年前就将QQ的昵称改为真名,“因为我的QQ好友全是熟人,用假名字也没什么意思,何况我也不打算和陌生人说话”。持这样观点的网友不在少数,不和陌生人说话已经成为一部分网民的共识。

  博客网的创始人方兴东则认为,实名制作为一部分使用还是可以考虑的,但是如果全部实名肯定是会损害整个互联网的发展。他觉得,应该两种机制并存,让网民自己来选择。应以互连网的发展为目标,可以推荐实名制,但不应强制。此外,实名制还利于监管,能够扼制网络谣言的出现和传播。

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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