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自用资料备份
最新推荐文章于 2024-08-12 17:02:45 发布
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11-09 2916
基本 CCI 消息由 START 条件、带读/写位的从机地址、从机确认、指向从机设备内部寄存器的子地址（索引）、来自从机的确认信号、来自主机的写操作数据字节组成，来自从机的确认/否定确认和停止条件。在读操作中，数据字节来自从机，应答/否定应答来自主机。有关串行控制端口的详细用法，请参阅 OmniVision Technologies 串行摄像机控制总线 (SCCB) 规范。CCI 支持 8 位索引和 8 位数据或 16 位索引和 8 位数据。组保持起始地址范围为0x40～0x7F，单位为16字节。
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04-13 405
首先正则需要放在/reg/两个反斜杠中。 放入正则中的分别为 //元字符 .除去换行符全部字符 \d匹配数字  \w匹配字母数字下划线汉字  \s匹配空白符 \b匹配单词开始或结束的位置 ^匹配行首  $匹配行尾 //反义元字符 \D匹配非数字的任意字符 \W匹配除字母 数字 下划线 或汉字以外的任意字符 \S匹配非空白的任意字符 \B匹配非单词开始或者结束的位置 [
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注意apriltags2_ros这个包已经被重新命名为apriltag_ros，所以如果去ROS-wiki官网上搜索apriltags2_ros会自动跳转到apriltag_ros上，但是其教程和内容还是写的apriltag2_ros，但是并不影响其使用，在此说明一下。】由上图可知，此包通过接收/camera/image_rect和/camera/camera_info两个话题，并且通过自身的两个配置文件tags.yaml和settings.yaml，通过算法处理以后，发布/tf、/tag。...
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大学毕业实习是高等教育的重要组成部分，学生通过实习可以将在校学习的理论知识与实际工作相结合，提高自身的实践能力和就业竞争力。从提供的文件内容中，我们可以了解到广州大学华软软件学院对于学生毕业实习的一些...
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这个名为"Python基础（自用资料）.zip"的压缩包包含了学习Python基础知识的重要资源，包括基础教程、数据结构讲解、网络编程指南以及数据科学相关的速查表。下面将对这些知识点进行详细阐述。 首先，Python的基础...
JAVA毕业设计含文档和代码springboot凉州区助农惠农服务平台
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【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）
11-30
【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）内容概要：本文围绕四轴飞行器的位移控制展开，重点介绍如何通过设计内环和外环PID控制回路来实现对其姿态和位置的精确控制。外环负责根据期望位移生成姿态指令，内环则依据这些指令调节飞行器的实际姿态，从而实现稳定的位置跟踪。整个控制系统在Simulink环境中进行建模与仿真，便于验证控制策略的有效性与鲁棒性。文中详细阐述了四轴飞行器的动力学模型、控制结构设计原理以及PID参数整定方法，帮助读者深入理解飞行器控制的核心机制。; 适合人群：具备自动控制理论基础和Simulink仿真经验的高校学生、科研人员及从事无人机控制开发的工程师。; 使用场景及目标：①用于教学实践中帮助学生掌握多变量控制系统的设计方法；②为无人机姿态与位置控制系统的开发提供可复现的仿真框架；③支持进一步研究高级控制算法（如串级控制、自适应控制）在飞行器中的应用。; 阅读建议：建议读者结合Simulink模型同步操作，动手调试PID参数以观察系统响应变化，加深对内外环协同控制机制的理解，并可在此基础上拓展为非线性或智能控制策略的研究。
【嵌入式开发】Rust与C++互操作技术指南：基于FFI与bindgen的混合编程及渐进式迁移方案设计
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内容概要：本文是一份关于在嵌入式环境中实现Rust与C++互操作的工程实践指南，系统介绍了如何将Rust逐步集成到现有的C/C++驱动框架中。内容涵盖互操作机制（如FFI、extern "C"、bindgen工具）、构建系统集成（Cargo与Make/CMake等）、内存与所有权管理、中断处理、调试测试流程及性能优化，并提供完整的实战案例——用Rust实现I2C传感器驱动并集成到C项目中。文章强调安全性、兼容性和渐进式迁移策略，附有大量可运行代码和常见问题解决方案。; 适合人群：具备一定嵌入式开发经验，熟悉C/C++，并希望引入Rust提升代码安全性的中高级工程师或技术团队；适合正在考虑语言迁移或模块重构的开发者； 使用场景及目标：①在现有C/C++项目中安全嵌入Rust模块，降低内存安全隐患；②实现高效跨语言调用，优化关键组件的可靠性与维护性；③通过bindgen自动化绑定、联合构建与调试，完成实际驱动开发与性能验证； 阅读建议：建议结合示例代码动手实践，重点关注FFI边界设计、内存安全规则和构建脚本配置，在真实嵌入式平台上进行调试与测试以掌握全流程。
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STM8官方与自用资料整理合集
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