OpenRJ 的D语言实现

最近一直在琢磨,如何把一些很少变化的元数据保存到一个简单的文件,曾经使用Sqlite,但发现修改麻烦,也想用XML,但感觉也有些小题大做。看了OpenRJ,发现这比INI更简单,精致,更符合以前用数据的方式。没有过多的强制,经典!

 

1.简介
Record-Jar格式是一个宽松的数据保存格式,来源于《Unix编程艺术》,类似于XML,它也是自描述的。如同数据库表一样,你可以保存你的表格数据到openRJ文件,或者RJ的流。D语言在标准库中实现了OpenRJ格式的操作实现。如同你看到的一样,简单的很:总计三个类,Field,Record,Database,数据库包含多条记录,记录包含多个域(列)。

 

2.格式规范
每个域都由一个键值对组成,是 名称:值 的形式,用冒号分隔的一个行。行末由空格结束。如果一个行不够,可以用 \ 斜杠来换行。每个空行都将被忽略。不会强制要求你如同数据库的表:不要求有相同的列,列名也可以不同。同名的列也是可以的。也可以用%%两个百分号来写一个注释行。

 

来一个原著的例子:

 

%% Books data 
%% Created:   28th June 2004
%% Updated:   29th June 2004
Author:       Donald E. Knuth
Title:        Art of Computer Programming, The, Volume 1: Fundamental Algorithms
Publisher:    Addison-Wesley
Year:         1997
Description: %% 
Author:       Eric Raymond
Title:        Art of UNIX Programming, The 
Url:          http://www.awprofessional.com/title/0131429019
Publisher:    Addison-Wesley
Year:         2003
Description:  This is a great book if you want to learn about the \
           history of UNIX. It inspired the \
           <a href = "../libraries/index.html#openrj">Open-RJ</a> project
%% 
Author:       Rector and Sells
Title:        ATL Internals
Publisher:    Addison-Wesley
Year:         1999
Description: ok
%% 

 

3.在D中使用

 

D语言的std.openrj实现中有操作的例子。但编译后无法使用。发现Phobos中注释了Field的opCmp操作。把注释去掉后,好了。还要在编译程序中,添加openRJ.d的引用,否则编译后还不能使用。

例如,我的例子为:dmd orj.d d:\d\dmd\src\phobos\std\openrj.d

 

每个Field(域)都是一个值和名称;因为D的关联数组,Record(记录)提供了很方便的方法,可以根据名称,顺序访问域;数据库类(Database)提供了访问所有记录和所有域的方法,也可以查找包含某个名称的记录。

 

4.OpenRJ能做什么

你可能会有很多元数据要保存到一个简单的格式中,OpenRJ提供了一个精巧,符合数据库思路的精致实现。当然,如果你的数据经常修改,还要求事务并发,那么就算了。当然,INI格式来实现配置数据的保存,也很好用。终于不用自己去定义麻烦的数据格式了!马上就可以把元数据写成OpenRJ格式了!

基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制(Simulink仿真实现)内容概要:本文档主要介绍基于Matlab/Simulink平台实现的多种科研仿真项目,涵盖电机控制、无人机路径规划、电力系统优化、信号处理、图像处理、故障诊断等多个领域。重点内容之一是“基于Matlab建模FOC观测器,采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制”的Simulink仿真实现,该方法通过状态观测器估算电机转子位置与速度,结合锁相环(PLL)实现精确控制,适用于永磁同步电机等无位置传感器驱动场景。文档还列举了大量相关科研案例与算法实现,如卡尔曼滤波、粒子群优化、深度学习、多智能体协同等,展示了Matlab在工程仿真与算法验证中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事自动化、电气工程、控制科学、机器人、电力电子等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握FOC矢量控制中无传感器控制的核心原理与实现方法;②理解龙贝格观测器与PLL在状态估计中的作用与仿真建模技巧;③借鉴文中丰富的Matlab/Simulink案例,开展科研复现、算法优化或课程设计;④应用于电机驱动系统、无人机控制、智能电网等实际工程仿真项目。; 阅读建议:建议结合Simulink模型与代码进行实践操作,重点关注观测器设计、参数整定与仿真验证流程。对于复杂算法部分,可先从基础案例入手,逐步深入原理分析与模型改进。
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