关于刷新自定义View

自定义View动态调整宽度的实现方法
[size=medium]因为项目需要,需要在自定义View可见之后再动态变化宽度。

但宽度在你一开始findId的时候已经调用[color=red]measure(width, height)[/color] 初始化好该自定义View的宽高。

查了一下,发现一个刷新View的方法 [color=red]invalidate(),[/color]调用之后,自定义View只会重绘内容(调用[color=red]onDraw()[/color]方法),而宽度还是固定不变,所以也没达到项目需求。

最后查了一下发现一个方法:[color=red]requestLayout(),[/color]
具体作用:[color=red]当某个组件需要更多的显示空间时,调用requestLayout()就会重新调用measure(width, height) 计算该View的宽高[/color][/size]
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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