open stack

OpenStack详细解读:定义,好处与使用实例
from : http://drdobbs.com/web-development/231902601?pgno=1
http://os.51cto.com/art/201111/302661.htm
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
### OpenStack环境搭建教程 搭建OpenStack环境通常涉及多个组件的安装与配置,包括控制节点、计算节点、网络服务、存储服务等。以下内容将详细介绍如何在Linux环境中完成OpenStack的基本搭建。 #### 1. 环境准备 确保所有服务器的操作系统已正确安装并更新到最新版本。推荐使用Ubuntu或CentOS作为基础操作系统[^1]。此外,需要配置Chrony时间同步服务以保证集群内的时间一致性。例如,可以通过以下方式设置时间段IP: ```bash network_segment_IP=192.168.0.0/16 ``` 此变量定义了控制器网络段的IP地址范围[^3]。 #### 2. 配置数据库和消息队列 安装MariaDB数据库以及RabbitMQ消息队列服务,用于支持OpenStack的服务通信和数据存储。示例命令如下: ```bash sudo apt update sudo apt install mariadb-server python3-pymysql rabbitmq-server -y ``` #### 3. 安装Keystone身份认证服务 创建`admin`和`service`项目,并为每个服务生成凭据。例如,创建Neutron服务实体时可以运行以下命令: ```bash openstack service create --name neutron --description "OpenStack Networking" network ``` 该命令用于注册Neutron服务到Keystone中[^1]。 #### 4. 配置网络服务(Neutron) 安装Neutron相关包后,需编辑配置文件以启用所需的插件和服务。例如,修改`/etc/neutron/neutron.conf`文件来指定数据库连接字符串、RabbitMQ参数等信息[^2]。 #### 5. 添加计算节点(Nova) 安装Nova服务并在计算节点上配置libvirt驱动程序以管理虚拟机实例。关键步骤包括创建nova用户、设置密码以及关联相应的角色权限[^3]。 #### 6. 测试部署 完成上述步骤后,可通过Horizon仪表板或者命令行工具验证环境是否正常工作。例如,尝试启动一个测试实例并检查其状态。 ```python # 示例Python脚本:列出所有虚拟机 from novaclient import client nova = client.Client(2, 'admin', 'password', 'admin', 'http://controller:5000/v2.0') servers = nova.servers.list() for server in servers: print(server.name) ```
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