android 2.2 eclipse

配置Eclipse与Android SDK集成教程
本文指导如何在Eclipse中安装并配置Android SDK,包括下载安装插件、设置SDK路径、安装模拟器环境等步骤,确保开发者能顺利进行Android应用开发。
1 启动eclipse插件,然后选择Help>Install New Soft...。
单击Add Site...按钮
输入Android 更新站点位置: https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/
如果不成功,改为http
单击Finish开始下载和安装过程,安装完成后,重新启动Eclipse。
2 Eclipse启动后你可能会看到几条错误消息,因为此时需要告诉它Android SDK的安装路径.选择windows>preferences>android,然后输入在前面步骤中android的解压路径(注意,此处需要选择android sdk 1.5,后续版本放在1.5的文件夹/platforms/里),单击OK按钮。
3 将android sdk 2.2放在1.5的/platforms/ 下。

4 Eclipse windows>Android SDK and AVD Manager>Available Packages,点击右侧复选框,展开下载列表。选择自己需要的模拟器环境(建议全选),然后点击Install Selected,在弹出的新窗口中点击Accept All单选框,最后点击Install Acceptd按钮
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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