RMI 应用

本文介绍了一个使用Java RMI实现远程服务的示例。包括创建远程接口、实现类、服务器端程序及客户端程序。通过具体代码展示了如何注册远程对象和服务定位调用。
import java.rmi.Remote;
import java.rmi.RemoteException;
import java.util.Date;

/**
 * Description:<br>
 * 1.创建远程接口,继承java.rmi.Remote接口
 * 2.创建远程类,实现远程接口
 * 3.创建服务器端程序:负责在rmiregistry注册表中注册远程对象
 * 4.创建客户端程序:负责定位远程对象,并调用远程对象的方法
 * @author JOJO
 * @version 0.1
 */
public interface HelloService extends Remote
{
 
    public String echo (String msg) throws RemoteException;

    public Date getTime () throws RemoteException;
}

 

import java.rmi.RemoteException;
import java.rmi.server.UnicastRemoteObject;
import java.util.Date;

public class HelloServiceImpl extends UnicastRemoteObject implements HelloService
{

    private String            name;

    protected HelloServiceImpl(String name) throws RemoteException
    {
        this.name = name;

        /*
         * UnicastRemoteObject的构造方法会调用自身的exportObject(Remote obj,int port)。
         * 该方法负责把参数obj指定的对象导出为远程对象,使它具有相应的存根, 并使它能够监听远程客户端的方法调用请求。
         * 参数port指定监听的端口。 如果远程对象已经继承其他类,那么可以在构造方法中调用UnicastRemoteObject的
         * 静态方法exportObject(Remote obj,int port)。
         */
        // UnicastRemoteObject.exportObject(this, 0);
    }

    public String echo (String msg) throws RemoteException
    {
        System.out.println(name + ":调用echo()方法。");
        return "echo:" + msg + " from " + name;
    }

    public Date getTime () throws RemoteException
    {
        System.out.println(name + "调用getTime()方法。");
        return new Date();
    }

}

 

import java.rmi.registry.LocateRegistry;
import java.rmi.registry.Registry;

/**
 * Description:<br>
 * @author JOJO
 * @version 0.1
 */
public class SimpleServer
{
    public static void main (String[] args)
    {
        try
        {
            HelloService service1 = new HelloServiceImpl("service1");
            HelloService service2 = new HelloServiceImpl("service2");
            //创建并导出接受指定 port 请求的本地主机上的 Registry 实例。
            Registry registry = LocateRegistry.createRegistry(1099);
            registry.rebind("HelloService1", service1);
            registry.rebind("HelloService2", service2);
            System.out.println("服务器注册了两个HelloService对象。");
        }
        catch (Exception e)
        {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

 

import java.rmi.registry.LocateRegistry;
import java.rmi.registry.Registry;

/**
 * Description:<br>
 * 
 * @author JOJO
 * @version 0.1
 */
public class SimpleClient
{

    public static void main (String[] args)
    {
        try
        {
            // 返回指定的 host 和 port 上对远程对象 Registry 的引用。
            Registry registry = LocateRegistry.getRegistry("127.0.0.1", 1099);
            HelloService service1 = (HelloService) registry.lookup("HelloService1");
            HelloService service2 = (HelloService) registry.lookup("HelloService2");

            System.out.println(service1.echo("hello"));
            System.out.println(service2.getTime());
        }
        catch (Exception e)
        {
            e.printStackTrace();
        }

    }
}

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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