linux scp 命令

linux 的 scp 命令 可以 在 linux 之间复制 文件 和 目录;

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scp 命令
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scp 可以在 2个 linux 主机间复制文件;

命令基本格式:
scp [可选参数] file_source file_target

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从 本地 复制到 远程
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* 复制文件:
* 命令格式:
scp local_file remote_username@remote_ip:remote_folder
或者
scp local_file remote_username@remote_ip:remote_file
或者
scp local_file remote_ip:remote_folder
或者
scp local_file remote_ip:remote_file

第1,2个指定了用户名,命令执行后需要再输入密码,第1个仅指定了远程的目录,文件名字不变,第2个指定了文件名;
第3,4个没有指定用户名,命令执行后需要输入用户名和密码,第3个仅指定了远程的目录,文件名字不变,第4个指定了文件名;
* 例子:
scp /home/space/music/1.mp3 root@www.cumt.edu.cn:/home/root/others/music
scp /home/space/music/1.mp3 root@www.cumt.edu.cn:/home/root/others/music/001.mp3
scp /home/space/music/1.mp3 www.cumt.edu.cn:/home/root/others/music
scp /home/space/music/1.mp3 www.cumt.edu.cn:/home/root/others/music/001.mp3

* 复制目录:
* 命令格式:
scp -r local_folder remote_username@remote_ip:remote_folder
或者
scp -r local_folder remote_ip:remote_folder

第1个指定了用户名,命令执行后需要再输入密码;
第2个没有指定用户名,命令执行后需要输入用户名和密码;
* 例子:
scp -r /home/space/music/ root@www.cumt.edu.cn:/home/root/others/
scp -r /home/space/music/ www.cumt.edu.cn:/home/root/others/

上面 命令 将 本地 music 目录 复制 到 远程 others 目录下,即复制后有 远程 有 ../others/music/ 目录


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从 远程 复制到 本地
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从 远程 复制到 本地,只要将 从 本地 复制到 远程 的命令 的 后2个参数 调换顺序 即可;

例如:
scp root@www.cumt.edu.cn:/home/root/others/music /home/space/music/1.mp3
scp -r www.cumt.edu.cn:/home/root/others/ /home/space/music/

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基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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