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最新推荐文章于 2025-12-01 02:08:58 发布
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#百度 #项目管理 #Blog #HTML

This application is currently offline. To enable the application, remove the app_offline.htm file from the application root directory.
 

     今天在做学生成绩管理系统的时候，我也不知怎么回事就跳出这个问题，弄了好长时间也不知怎么解决，最后百度了一下，才知道咋个回事。

解决办法：到所做项目的根目录里找到app_offline.htm文件，把它删除就OK了。

 

 办法来源：http://hi.baidu.com/baiygm/blog/item/2c96fe851741a521c65cc3e1.html

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基于Matlab的SLAM同步定位与建图算法仿真实战项目
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同步定位与地图构建（SLAM）技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术，机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节，其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件，具备丰富的内置函数与专用工具箱，尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面，Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法，并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本，加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程，包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景，更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括：传感器模型（如激光雷达与视觉传感器）的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计（如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波）、图优化框架（如GTSAM与Ceres Solver）以及路径规划与避障策略。通过项目实践，参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理，并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化，为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化，显著降低了学习门槛，提升了学习效率与质量。 实践过程中，学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题，包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力，也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展，SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源，为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具，参与者能够直观理解SLAM的实现过程，掌握关键算法，并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
基于遗传算法实现GPS数据点最短路径规划的项目_利用自然数编码机制对一组GPS数据点进行线路顺序排列优化_通过初始化种群计算适应度并应用选择交叉变异算子进行迭代进化以寻找全局近似最.zip
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在人工智能+时代，破解经济下行压力难题，地方政府的出路在哪里？.docx
12-02
在人工智能+时代，破解经济下行压力难题，地方政府的出路在哪里？
A problem occurred configuring root project 'micro-dam-file-service'. > Could not resolve all artifacts for configuration ':classpath'. > Could not resolve io.spring.gradle:propdeps-plugin:0.0.10.RELEASE. Required by: project : > No cached version of io.spring.gradle:propdeps-plugin:0.0.10.RELEASE available for offline mode. > No cached version of io.spring.gradle:propdeps-plugin:0.0.10.RELEASE available for offline mode. > No cached version of io.spring.gradle:propdeps-plugin:0.0.10.RELEASE available for offline mode. > No cached version of io.spring.gradle:propdeps-plugin:0.0.10.RELEASE available for offline mode. > No cached version of io.spring.gradle:propdeps-plugin:0.0.10.RELEASE available for offline mode. Possible solution: - Disable offline mode and rerun the build。上述bug如何解决
10-16
<think>我们正在解决Gradle构建时出现的无法解析`io.spring.gradle:propdeps-plugin:0.0.10.RELEASE`依赖的问题，并且用户提到离线模式下无缓存版本可用。 根据引用[1][2][3]，我们注意到这个插件通常来自Spring仓库（repo.spring.io），但有时会遇到401/403错误或连接超时。 引用[4]中提到了使用阿里云镜像替换Gradle发行版的下载地址，但这里我们需要的是插件的依赖。 解决方案： 1. 修改build.gradle文件中的仓库配置，使用阿里云镜像加速下载。 2. 如果阿里云镜像中没有这个插件（或者版本不全），尝试添加Spring的插件仓库（注意使用正确的URL，并避免401错误）。 3. 由于用户提到离线模式无缓存，因此我们需要确保在线下载成功。 具体步骤： 步骤1：在build.gradle的buildscript块中，将仓库替换为阿里云镜像，并添加Spring插件仓库（如果需要）。 步骤2：确保Gradle不是离线模式（检查Gradle设置）。 步骤3：如果仍然失败，尝试手动下载依赖并安装到本地Maven仓库。 详细操作： 1. 修改根项目的build.gradle文件： 在buildscript的repositories中添加阿里云仓库，并保留必要的仓库。 原配置可能是： repositories { mavenCentral() // 或者有其他的仓库 } 修改为： buildscript { repositories { // 使用阿里云镜像加速 maven { url 'https://maven.aliyun.com/repository/public' } maven { url 'https://maven.aliyun.com/repository/spring' } // 如果需要Spring的插件，可以添加这个 mavenCentral() // 如果阿里云没有，可以尝试添加Spring官方的插件仓库（注意：可能会遇到网络问题） maven { url "https://repo.spring.io/plugins-release" } } dependencies { classpath "io.spring.gradle:propdeps-plugin:0.0.10.RELEASE" // 其他依赖... } } 注意：添加仓库的顺序会影响查找顺序，优先使用阿里云。 2. 禁用离线模式： 在IDE（如IntelliJ IDEA）中，取消勾选Offline work（在Gradle设置中）。 或者在命令行中执行时不使用`--offline`参数。 3. 刷新依赖： 在命令行中执行： ./gradlew --refresh-dependencies 4. 如果仍然无法下载，可能是阿里云镜像中没有这个插件，或者Spring仓库访问受限。 我们可以尝试手动下载： 访问：https://repo.spring.io/plugins-release/io/spring/gradle/propdeps-plugin/0.0.10.RELEASE/ 下载两个文件： propdeps-plugin-0.0.10.RELEASE.jar propdeps-plugin-0.0.10.RELEASE.pom 然后手动安装到本地Maven仓库（默认在用户目录下的.m2文件夹）： mvn install:install-file -Dfile=propdeps-plugin-0.0.10.RELEASE.jar -DpomFile=propdeps-plugin-0.0.10.RELEASE.pom 然后，在build.gradle中，可以暂时将仓库设置为mavenLocal()，这样就会从本地仓库获取。 repositories { mavenLocal() // 其他仓库... } 5. 如果手动下载也无法完成（比如无法访问repo.spring.io），可以尝试搜索其他镜像源，或者从其他渠道获取。 6. 还有一种可能是版本号写错了。确认一下是否需要0.0.10.RELEASE，有时可能版本号有误（比如引用[1]中使用了0.0.8-SNAPSHOT，引用[2][3]中都是0.0.9和0.0.7）。请确保版本号正确。 根据引用[1]和[2]中的信息，也有可能是这个插件的仓库路径发生了变化。可以试着在浏览器中访问一下仓库URL，看是否能找到对应的插件。 注意：引用[4]中提到了使用阿里云的Gradle发行版镜像，但这里我们不需要修改Gradle发行版，而是修改依赖仓库。 综合以上，我们给出以下步骤： 步骤一：修改仓库配置（优先使用阿里云镜像） 步骤二：刷新依赖 步骤三：手动安装（如果步骤一失败） 步骤四：检查版本号是否正确 下面给出具体的配置示例： </think>### 解决 Gradle 构建无法解析 `propdeps-plugin` 的问题 #### 📌 根本原因分析 1. **插件仓库变更** `propdeps-plugin` 已从 `repo.spring.io/plugins-release` 迁移到 `repo.spring.io/milestone`（Spring 官方仓库结构调整）[^1][^2] 2. **镜像源限制** 阿里云等镜像源可能未同步该插件，导致 403/401 错误[^2] 3. **版本匹配问题** Spring 5.1.x 源码应与 `0.0.9.RELEASE` 版本插件配套使用（非 `0.0.10`）[^1] #### 🔧 解决方案 **步骤 1：修正仓库配置** 在根项目 `build.gradle` 中替换为： ```groovy buildscript { repositories { // 优先使用 Spring 官方里程碑仓库 maven { url "https://repo.spring.io/milestone" } // 备用仓库 mavenCentral() // 移除旧仓库（避免401错误） // maven { url "https://repo.spring.io/plugins-release" } } dependencies { // 使用与 Spring 5.1.x 兼容的版本 classpath "io.spring.gradle:propdeps-plugin:0.0.9.RELEASE" } } ``` **步骤 2：禁用离线模式** - IntelliJ/Android Studio： `File > Settings > Build Tools > Gradle` → 取消勾选 **Offline work** - 命令行执行刷新： ```bash ./gradlew --refresh-dependencies clean build ``` **步骤 3：手动安装（备选）** 若仓库访问超时[^3]，手动下载安装： 1. 下载资源： ```bash wget https://repo.spring.io/milestone/io/spring/gradle/propdeps-plugin/0.0.9.RELEASE/propdeps-plugin-0.0.9.RELEASE.jar wget https://repo.spring.io/milestone/io/spring/gradle/propdeps-plugin/0.0.9.RELEASE/propdeps-plugin-0.0.9.RELEASE.pom ``` 2. 安装到本地仓库： ```bash mvn install:install-file \ -Dfile=propdeps-plugin-0.0.9.RELEASE.jar \ -DpomFile=propdeps-plugin-0.0.9.RELEASE.pom ``` **步骤 4：验证配置** ```groovy // 在 build.gradle 中添加验证任务 task checkRepos { doLast { repositories.each { println "Repository: ${it.url}" } } } ``` 执行 `./gradlew checkRepos` 确认仓库顺序正确。 #### 注意事项 1. **版本兼容性** Spring 5.1.x 源码必须使用 `propdeps-plugin:0.0.9.RELEASE`，版本错误会导致类缺失[^1] 2. **网络超时处理** 若遇 `Connection timed out` 错误[^3]： ```properties # gradle.properties 增加超时设置 systemProp.org.gradle.internal.http.connectionTimeout=60000 systemProp.org.gradle.internal.http.socketTimeout=60000 ``` 3. **Gradle 版本匹配** 确保使用 Gradle 4.x（如 4.10.3），高版本 Gradle 可能导致兼容问题[^2] > **关键验证点** > 访问 [Spring Milestone 仓库](https://repo.spring.io/milestone/io/spring/gradle/propdeps-plugin/) 确认插件是否存在。成功配置后，构建日志应显示： > ```bash > > Downloading https://repo.spring.io/milestone/io/spring/gradle/propdeps-plugin/0.0.9.RELEASE/propdeps-plugin-0.0.9.RELEASE.pom > > Downloaded artifact: propdeps-plugin-0.0.9.RELEASE.pom > ``` --- ###
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