Java的同步方法

同步方法锁的是对象

When one thread is executing a synchronized method for an object, all other threads that invoke synchronized methods for the same object block (suspend execution) until the first thread is done with the object.

当一个线程正在执行某个对象的同步方法的时候,其所有要执行这个对象的任意一个同步方法的其他线程都得等待,直到对象锁被释放。

 

在下面的例子中,只有线程1和线程3能够得到执行机会,因为线程2调用的也是一个同步方法value2(), 而线程1调用的value1()永远不返回(就不释放对象counter的锁).

 

public class Counter {
    private int counter;

    public synchronized void value1(){
     
       counter = 1;
       while(true){
   String threadName = Thread.currentThread().getName();
          System.out.println("我是一个线程,我的名字是 " + threadName + "我调用的是value1()");
   System.out.println("一旦我获得对象" + this + "的内部锁,其他线程都无法执行了");
   System.out.println("我只是想说明synchornized 方法锁的是对象,用的是对象的内部锁intrinsic locks");
       }
    }
  
    /**
    public void value3(){
     synchronized(this){
        counter = 1;
        while(true){
    String threadName = Thread.currentThread().getName();
           System.out.println("我是一个线程,我的名字是 " + threadName);
    System.out.println("一旦我获得对象" + this + "的内部锁,其他线程都无法执行了");
    System.out.println("我只是想说明synchornized 方法锁的是对象,用的是对象的内部锁intrinsic locks");
        }
     }
    }
    **/

    public synchronized void value2(){
       counter = 2;
       while(true){
   String threadName = Thread.currentThread().getName();
          System.out.println("我是一个线程,我的名字是 " + threadName + "我调用的是value2()");
   System.out.println("一旦我获得对象" + this + "的内部锁,其他线程都无法执行了");
   System.out.println("我只是想说明synchornized 方法锁的是对象,用的是对象的内部锁intrinsic locks");
       }
    }

    public void value(){
      while(true){
   String threadName = Thread.currentThread().getName();
   System.out.println("我是一个线程,我的名字是 " + threadName); 
   System.out.println("我调用的是对象" + this + "的不加synchronzied方法value(), 我不独占这个对象,其他线程可以调用,其实我人很好" ); 
      }
    }
    
    public static void main(String... args){
     Counter ctr = new Counter();
     
     new Thread1(ctr).start();
     new Thread2(ctr).start();
     new Thread3(ctr).start();

    }
    
    private static class Thread1 extends Thread{
     private Counter counter;
     public Thread1(Counter counter){
    this.counter = counter;
    this.setName(" 线程 1 ");
     }
     
     public void run(){
    counter.value1(); 
     }
   }

   private static class Thread2 extends Thread{
     private Counter counter;
     public Thread2(Counter counter){
    this.counter = counter;
    this.setName(" 线程 2 ");
     }

     public void run(){
    counter.value2(); 
     }

   }

   private static class Thread3 extends Thread{
     private Counter counter;
     
     public Thread3(Counter counter){
    this.counter = counter;
    this.setName(" 线程 3 ");
     }

     public void run(){
    counter.value(); 
     }
   }

}

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值