Tatala 中文教程

Tatala 中文教程

 

概述

Tatala是一个简单易用的RPC中间件,并且跨语言跨平台。它将调用方法转变成字节数组(包括被调用类名,目标方法名,参数序列和返回值),在socket基础上实现客户端和服务器之间的互相通信。

目前,Tatala支持Java的客户端与服务器端,和C#的客户端。

特性

  • 简单易用可以快速开发和建立网络组件
  • 跨语言跨平台
  • 高性能和分布式
  • 传输协议为短小精悍的二进制
  • 支持socket长连接
  • 客户端与服务器端多线程处理
  • 支持异步请求
  • 对于大数据支持压缩传输
  • 支持服务器端主动推送消息
  • 客户端程序可以捕获服务端抛出的异常,使客户端支持事务回滚
  • 支持Google Protocol Buffers作为对象序列化进行网络传输
  • 支持在服务端注册多个filter,在调用业务代码之前预处理传入的数据,注入业务逻辑,如权限检查等
  • 能够用于跨语言的远程方法调用RPC,高性能的缓存服务器,分布式的消息服务,多人在线游戏服务器,等等

快速开始

下载tatala.jar 包含在你项目的classpath中。

简单编程是Tatala第一考虑因素,所以用它建立RPC的方式,让开发者感觉就像调用本地普通方法一样简单。不用考虑网络,线程这些东西。

现在举一个例子,假如我们有个服务器端的服务ExampleManager接口 和 ExampleManagerImpl实现类。

ExampleManager.java

public interface ExampleManager{
    public String sayHello(int Id, String name);
}

ExampleManagerImpl.java

public class ExampleManagerImpl implements ExampleManager{
    public String sayHello(int Id, String name) {
        return "["+Id+"]"+"Hello "+name+" !";
    }
}

我们还需要在服务端建立一个socket服务类来部署我们的业务逻辑,在这个例子中socket服务监听端口是10001。 ExampleServer.java

public class ExampleServer {
    public static void main(String args[]) {
        int listenPort = 10001;
        int poolSize = 10;
        AioSocketServer server = new AioSocketServer(listenPort, poolSize);
        server.start();
    }
}

然后客户端的代码类似这样:

EasyClient.java

public class EasyClient {
    private static TransferObjectFactory transferObjectFactory;
    private static ExampleManager manager;

    public static void main(String[] args) {
        transferObjectFactory = new TransferObjectFactory("127.0.0.1", 10001, 5000);
        transferObjectFactory.setImplClass("ExampleManagerImpl");
        manager = (ExampleManager)ClientProxyFactory.create(ExampleManager.class, transferObjectFactory);

        String result = manager.sayHello(18, "JimT");
        System.out.println("result: "+result);
    }
}

创建一个TransferObjectFactory对象,设置server端的IP地址,端口号和超时时间。设置被调用的实现类的类名,建立proxy,调用方法。当然我们需要把接口类(ExampleManager.class) 加入到客户端的classpath里。这就是建立一个Tatala RPC的所有代码,不需要任何配置文件,是不是很简单?

更多例子请看教程。

教程

一般开发步骤

对于建立一个Tatala RPC,大致需要三个步骤:

  • 建立服务端业务逻辑和socket服务类

  • 建立Tatala代理类, 它是介于客户与服务器端之间的中介类。

  • 客户端代码

建立服务器端业务逻辑,包括接口(非必须)和实现类。

public interface ExampleManager {
    public String sayHello(int Id, String name);
}
public class ExampleManagerImpl implements ExampleManager{
    public String sayHello(int Id, String name) {
        return "["+Id+"]"+"Hello "+name+" !";
    }
}

建立socket 服务类,用于部署业务逻辑。

public class ExampleServer {
    public static void main(String args[]) {
        int listenPort = 10001;
        int poolSize = 10;
        AioSocketServer server = new AioSocketServer(listenPort, poolSize);
        server.start();
    }
}

建立客户端Proxy。

public class ExampleClientProxy {
    public String sayHello(int Id, String name) {
        TransferObjectFactory transferObjectFactory = new TransferObjectFactory("127.0.0.1", 10001, 5000);
        TransferObject to = transferObjectFactory.createTransferObject();
        to.setCalleeClass("com.qileyuan.tatala.example.proxy.ExampleServerProxy");
        to.setCalleeMethod("sayHello");
        to.registerReturnType(TransferObject.DATATYPE_STRING);
        to.putInt(Id);
        to.putString(name);
        Object resultObj = ServerExecutor.execute(to);
        String result = (String) resultObj;
        return result;
    }
}

创建一个TransferObjectFactory对象,设置server端的IP地址,端口号和超时时间。由TransferObjectFactory创建一个transfer object,设置被调用的类名(这里是server proxy),目标方法和返回类型。向transfer object顺序放入参数值。最后调用ServerExecutor。

建立服务器端Proxy。

public class ExampleServerProxy {
    private ExampleManager manager = new ExampleManagerImpl();
    public String sayHello(TransferObject to) {
        int Id = to.getInt();
        String name = to.getString();
        String result = manager.sayHello(Id, name);
        return result;
    }
}

在服务器端建立接收类和方法。从transfer object中得到参数值(注意顺序要和客户端放入参数的顺序一致),再调用真正的业务逻辑。

最后建立客户端代码,向Client Proxy发出调用并得到返回结果。

public class ExampleClient {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        ExampleClientProxy proxy= new ExampleClientProxy();
        String result = proxy.sayHello(18, "JimT");
    }
}

序列化类型

可以使用序列化的对象作为参数。

to.putSerializable("account", account);

自定义类型参数Wrapper Class

出于性能考虑,可以用wrapper类代替序列化对象。Wrapper类是用户自定义类,手动转化各种属性类型。

AccountWrapper accountWrapper = new AccountWrapper(account);
to.putWrapper("account", accountWrapper);

AccountWrapper 类包含了 Account

public class AccountWrapper implements TransferObjectWrapper {
    private Account account;
    public AccountWrapper(Account account) {
        this.account = account;
    }
    public int getLength(){
        return TransferUtil.getLengthOfInt() + 
               TransferUtil.getLengthOfString(account.getName()) +
               TransferUtil.getLengthOfString(account.getAddress());
    }
    public void getByteArray(TransferOutputStream touts) {
        touts.writeInt(account.getId());
        touts.writeString(account.getName());
        touts.writeString(account.getAddress());
    }
    public TestAccountWrapper getObjectWrapper(TransferInputStream tins){
        account = new TestAccount();
        account.setId(tins.readInt());
        account.setName(tins.readString());
        account.setAddress(tins.readString());
        return this;
    }
}

有三个实现方法:
getLength - get customization object byte array length
getByteArray - convert customization object into byte array
getObjectWrapper - convert byte array back to customization object

异步

在客户端Proxy,Tatala支持异步调用。

to.setAsynchronous(true);
Future<AccountWrapper> future = (Future<AccountWrapper>) ServerExecutor.execute(to);
accountWrapper = future.get();

压缩传输

Tatala支持压缩传输数据。不管向服务器传输大数据还是要从服务器得到大数据,都可以在client proxy设置压缩标志。

to.setCompress(true);

非反射调用Default Server Proxy

在服务器端执行被调用类是通过反射来完成的,如果不希望用反射,可以让server Proxy继承DefaultProxy 并且注册到socket server中。而在client Proxy 不需要设置任何被调用类名。

把default proxy注册到socket server中。

DefaultProxy defaultProxy = new ExampleDefaultProxy();
server.registerProxy(defaultProxy);
server.start();

建立自己的Default Proxy ExampleDefaultProxy.java

public class ExampleDefaultProxy extends DefaultProxy{
    private ExampleManager manager = new ExampleManagerImpl();
    public Object execute(TransferObject to){
        String calleeMethod = to.getCalleeMethod();
        if(calleeMethod.equals("sayHello")){
            int Id = to.getInt();
            String name = to.getString();
            String result = manager.sayHello(Id, name);
            return result;
        }
        return null;
    }
}

无Proxy调用

如果你觉得写Proxy很烦,那你可以试试创建无Proxy的调用方式。这种方式让你不需要编写任何client 和 server proxy代码。因为它是基于Java动态代理技术的,所以性能会有一点点影响,并且不支持wrapper类和C#的版本。

在前面,“快速开始”里第一个例子EasyClient就是无Proxy调用。

服务端推送

对于长连接,有时需要服务端主动推送消息给客户端,例如在聊天室中广播聊天内容给所有用户。只要我们在建立长连接后,保持client session,就可以在业务逻辑中,通过session直接发送消息或方法调用到客户端。有了这个功能可以用Tatala建立简单易用的网络游戏服务器。

详细的例子看聊天室的演示代码。(tatala-java-example里的chatroom)

传输截获与注入Session Filter

Tatala支持在服务器端在调用业务代码之前,截获每次数据传输,预处理传入的二进制字节流或者注入业务逻辑,比如访问权限检查等。

建立session filter

public class MyFilter implements SessionFilter {
    public void onClose(ServerSession session) {
        //on connection close, do something
    }
    public boolean onReceive(ServerSession session, byte[] receiveData) {
        //after each receive, do something
        return true;
    }
}

把新建的filter注册到socket server中。

AioSocketServer server = new AioSocketServer(listenPort, poolSize);
MyFilter filter = new MyFilter();
server.registerSessionFilter(filter);

捕获服务端抛出的异常

在某些情况,客户端需要捕获服务端抛出的异常,使得客户端可以事务回滚。 创建ExampleReturnException继承TatalaRollbackException

public class ExampleReturnException extends TatalaRollbackException{
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    public ExampleReturnException() {
        super();
    }
    public ExampleReturnException(String msg) {
        super(msg);
    }
}

在ExampleManagerImpl中创建一个需要被客户端捕获异常的方法。

    public void exceptionCall(int Id) {
        if(Id < 0){
            throw new ExampleReturnException("Server error: id < 0");
        }
    }

ExampleServerProxy

    public void exceptionCall(TransferObject to) {
        int Id = to.getInt();
        manager.exceptionCall(Id);
    }

Client

    public void returnExceptionTest() {
        TransferObject to = transferObjectFactory.createTransferObject();
        to.setCalleeClass("com.qileyuan.tatala.example.proxy.ExampleServerProxy");
        to.setCalleeMethod("exceptionCall");
        to.putInt(-1);
        to.registerReturnType(TransferObject.DATATYPE_VOID);
        ServerExecutor.execute(to);
    }

因为TatalaRollbackException继承自RuntimeException,所以在代码中是否需要try-catch是可选项,让代码更简单。

Google Protocol Buffer

既然Tatala支持二进制数组作为参数传输,我们就可用Protobuf作为对象序列化解决方案,代替Serializable和WrapperClass。

Client Proxy

    public Account getAccountProto (Account account) throws InvalidProtocolBufferException{
        TransferObject to = transferObjectFactory.createTransferObject();
        to.setCalleeClass("com.qileyuan.tatala.example.proxy.ExampleServerProxy");
        to.setCalleeMethod("getAccountProto");
        to.registerReturnType(TransferObject.DATATYPE_BYTEARRAY);

        AccountProto.Account.Builder accountProtoBuilder = AccountProto.Account.newBuilder();
        accountProtoBuilder.setId(account.getId());
        accountProtoBuilder.setName(account.getName());
        to.putByteArray(accountProtoBuilder.build().toByteArray());

        byte[] returnByteArray = (byte[]) ServerExecutor.execute(to);

        AccountProto.Account accountProto = AccountProto.Account.parseFrom(returnByteArray);
        if(accountProto != null){
            Account returnAccount = new Account();
            returnAccount.setId(accountProto.getId());
            returnAccount.setName(accountProto.getName());
            returnAccount.setAddress(accountProto.getAddress());
            return returnAccount;
        }else{
            return null;
        }
    }

Server Proxy

    public byte[] getAccountProto(TransferObject to) throws InvalidProtocolBufferException {
        byte[] byteArray = to.getByteArray();
        AccountProto.Account accountProto = AccountProto.Account.parseFrom(byteArray);
        Account account = new Account();
        account.setId(accountProto.getId());
        account.setName(accountProto.getName());
        account.setAddress(accountProto.getAddress());

        Account returnAccount = manager.getAccount(account);

        AccountProto.Account.Builder accountProtoBuilder = AccountProto.Account.newBuilder();
        accountProtoBuilder.setId(returnAccount.getId());
        accountProtoBuilder.setName(returnAccount.getName());
        accountProtoBuilder.setAddress(returnAccount.getAddress());

        return accountProtoBuilder.build().toByteArray();
    }

传输协议

在客户端把调用的方法信息设置到transfer object里, Tatala把transfer object转换成字节数组并且发送给服务器。在服务器端把接收到的字节数组再还原成包含调用信息的transfer object。包括被调用类名,目标方法名,参数值和返回类型等。Tatala 执行器获得调用信息执行目标方法。

支持类型

Tatala支持的参数和返回类型表格

TypeJavaC#
boolYY
byteYY
shortYY
chatYY
intYY
longYY
floatYY
doubleYY
DateYY
StringYY
byte[]YY
int[]YY
long[]YY
float[]YY
double[]YY
String[]YY
SerializableYN
ProtobufYY
WrapperClassYY

其它描述

需要JDK1.7,因为使用了Java AIO。

第三方类库包括Protobuf,Log4j。

License

Apache License Version 2.0

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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