一位真正的好人却永远走了

(最早发表于http://blog.sina.com.cn/webexren

20081115日下午,我突然接到Jim的电话,他说,“Kerry,有件事要告诉你,这次从国内回到美国,总觉得有点不舒服,去医院检查后,被诊断为胰腺癌,比苹果公司Steven Jobs还要严重

震惊,我足足几分钟无言以对,也不知说什么好,我只能用苍白无力的语言来安慰他,说“美国的医学水平很高,一定有办法,……更重要的是自己的信心,从精神上战胜它……

而从那一时刻开始,我默默在心中祈祷,每天祈祷,祈祷上帝保佑
Jim度过这一难关。

Jim
自己坦荡对待病魔,更多的是,他处处为别人着想,自己承受着疼痛,但让他人丝毫感觉不出来。在6月底,有位朋友去看他,那时他已很消瘦、正在面对死神,他还以轻松的心态和朋友交谈,尽量让朋友感到舒服些,不要为他难过。他甚至为我们做了一次健康讲座,用他自己生命换来的教训来告诫我们——注重锻炼和休息,保持身体健康。他是多么的一个好人!然而却这么快地离开了我们,最后,连说一声道别的机会都没有给我们。

我知道
Jim信仰基督教,最近我一直含着泪在问上帝:

  • 为什么不保佑这样的好人?
  • 为什么让一个好人这么早就离开他心爱的妻子?
  • 他的女儿还那么小,怎么能让他舍弃她们而去?


那是
2002年,在美国,我认识了Jim。我是WebEx第一批H3去美国的,当时Jim还没加盟WebEx,但他和我们的老板Min比较熟,常来WebEx。有一次,他想更多了解我们产品的功能,走进我们房间,和我们聊了起来……


没想到,同事的缘分由此而起,
Jim加盟了WebEx,成了网迅杭州分公司的老总(Site Manager).


由于工作关系,我们接触越来越多,特别是在我管理整个
WebEx China QA团队时,我经常去杭州,不仅受到他的热情招待,而且从和他交谈中体会到他的幽默、严谨和平和。


大概三年前,他开始负责整个
WebEx China的研发,成了我的顶头上司,接触的机会更多,他工作严谨和勤奋,给我印象最深,确实为我们树立了榜样。有一次,他在浏览一个项目的Bug dashboard,发现openfixedfixpending等几项数字加起来,和总数不相等,差一个,他就说,“这不对,Kerry,我们得找出那个Bug”。


要和
Jim说的话很多,但他再也听不到了。我们只有把工作做得更好,将Cisco-WebEx QA团队建成世界一流的QA团队,告慰Jim,让他不再苦思冥想,可以享受天堂的宁静。

Jim,安息吧!

链接:

ObituaryforQinminLi

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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