可变参数

本文详细介绍了Java中可变参数的使用方法及注意事项,包括如何声明可变参数、调用可变参数方法以及与数组形参的区别等。此外,还讨论了可变参数在实际编程中的应用案例。

==================这只是可变参数的一点点总结,后续会继续补充==============================

 

1、可变参数适用于参数个数不确定,类型确定的情况,java把可变参数当做数组处理.在方法内以数组的形式访问可变参数

2可变参数必须位于最后一项。当可变参数个数多余一个时,必将有一个不是最后一项,所以只支持有一个可变参数,因为参数个数不定,所以当其后边还有相同类型参数时,java无法区分传入的参数属于前一个可变参数还是后边的参数,所以只能让可变参数位于最后一项。

 

3、位于变量类型和变量名之间(…),前后有无空格都可以

/**

     * 可变参数列表只能出现在参数之后

     * int.. args

     * int ...args

     * int ... args

     * int...args

     * 以上几种写法都没有问题

     * */

    publicstaticint add(int x,int...args)

    {

       int sum = x;

       for(int i = 0 ;i<args.length;i++)

       {

           sum = sum+args[i];

       }

       return sum;

    }

4调用可变参数的方法时,编译器为该可变参数隐含创建一个数组,在方法体中一数组的形式访问可变参数。编译器会在背地里把这最后一个形参转化为一个数组形参,并在编译出的class文件里作上一个记号,表明这是个实参个数可变的方法。

 

5、尽管在背地里,编译器会把能匹配不确定个实参的形参(当然也包括0个参数),转化为数组形参;而且也可以用数组包了实参,再传递给实参个数可变的方法;但是,这并不表示“能匹配不确定个实参的形参”和“数组形参”完全没有差异

 

6、与数组形参的区别

         1、可变形参既能传递多个参数,也可以传递一个数组。而数组形参只能传递一个数组

7public void test(String book){}

   public void test(String … books){}

如果只传递一个参数,则会调用test(String book),解决办法传入一个字符串数组test(new String[]{“a”})

所有不推荐重载形参长度可变的方法,降低程序可读性

 

 ==========================待续................................=====================================

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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