关于《四个有害的java习惯》

本文针对Java编程中常见的问题进行了讨论,包括变量标识、包结构设计、对象可变性及实例变量引用等方面,并提出了作者的观点与建议。
没空写blog,就乱写点评论吧……
原文见
http://www.javaworld.com/javaworld/jw-07-2008/jw-07-harmful-idioms.html
中文翻译见
http://www.iteye.com/news/3058

第一条问题很常见,但解决办法不敢苟同。在文本编辑器里看java代码经常会不知所云,而看python、ruby这类语言却没有任何问题。比如我的self.name='xxx',很清晰。java里在实例变量前面加this的引用就可以了,这个问题只在文本编辑器里看代码时存在,在IDE里完全可以用字体区分出field和local variable的,所以人都被惯坏了
第二条是很好的建议,不过按照这个action,model,dao来分package的怕是网上spring的例子看多了吧。真正的项目一般都是先按照功能,再按照代码的行为来划分,也就是说先buyer,seller,再在这里面细分action,model,dao的package
第三条我实在看不懂他的标题和内容的联系。可变和不可变对象在于使用者,你不向数据库里取出的user对象故意setName他就是不可变的。还有顺便说说java这javabean规范真够恶心的,本来就是个语言层面的东西,偏要写一堆java.beans.*,纯粹脑袋进水的表现,我一直在想该用is还是has,getURL对应的property name是url还是URL或者uRL.
第四条,与第一条呼应了。如果代码编写者没用this引用实例变量,我还可以直接在类最前面找到这个变量。如果在类的最后面,我得翻几页,到最后去找它是个啥东西。想想看Core Java里代码的体验吧,很爽?
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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