开博小记

今天终于忍不住在 javaeye 安家落户了!

与 javaeye 有着不解之缘。自从认识了它,几乎每天都会来潜水。在这看新闻博客、逛论坛、查找问题最佳解决方案,它一直影响着我,改变着我 …

2007-5-18 第一次认识 javaeye 。

2008-07-01 15:56 在 javaeye 注册账号。

今天在这写下了第一篇开博小记 ~~
积累、分享。与大家、 javaeye 共同成长!

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
### 使用 UniApp 开发小记账本应用程序 #### 项目概述 生活记账小程序通过前端 Vue 和 UniApp 设计开发,后端采用 SpringBoot 提供数据接口支持。主要功能模块包括首页展示、分类记账以及微信登录状态管理[^1]。 #### 创建新项目 首先安装 HBuilderX 或者其他 IDE 工具来创建一个新的 UniApp 项目: ```bash npm install -g @dcloudio/uni-cli uni create myAccountBookProject ``` 进入项目目录并初始化必要的配置文件。 #### 配置 App.vue 生命周期函数 为了更好地控制应用生命周期,在 `App.vue` 中定义如下几个重要钩子函数用于处理不同场景下的逻辑操作: - **onLaunch**: 当整个程序启动时调用此方法, 可以在这里做一些全局性的初始化工作. - **onShow**: 页面每次从前台切到后台再返回前台都会触发这个事件, 合适用来刷新某些实时变化的内容. - **onHide**: 对应于当用户点击 Home 键使 APP 进入后台运行模式时执行的动作. 这些设置有助于提升用户体验流畅度和响应速度[^2]. #### 数据绑定与交互实现 确保所有的业务逻辑都放置在 methods 下面,并且避免 data 属性名称同 method 名冲突以免造成不必要的错误;另外注意检查 HTML 标签内部是否存在重复属性声明尤其是集成第三方 UI 组件库 uView-ui 的时候要格外小心[^3]: ```html <template> <!-- 记录条目输入框 --> </template> <script> export default { name: 'RecordEntry', data() { return { recordType: '', amount: null, date: '' } }, methods:{ addNewRecord(){ // 添加新的财务记录... } } } </script> ``` #### 接口对接与缓存机制 对于前后端分离架构的应用来说,合理的 API 路由规划至关重要。这里推荐使用 RESTful 风格的服务端点配合 axios 发起 HTTP 请求完成增删改查等基本 CRUD 功能。与此同时引入 Redis 做为临时存储介质加速频繁访问的数据读取效率降低 MySQL 查询压力。 #### 微信开放能力接入 如果计划让这款理财工具具备社交分享特性,则需按照官方文档指引注册成为微信公众平台开发者账号获得 appid 权限认证之后才能正常使用诸如支付等功能服务。此外还可以考虑加入直播营销插件吸引更多潜在客户群体关注产品动态[^4]。
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