mysql常用命令整理

#MySQL 连接远程数据库(192.168.9.10),端口“3306”,用户名为“root”,密码“123”
mysql -h 192.168.9.10 -P 3306 -u root -p123

#查看mysql用户权限
show grants for root@'localhost';

#查看 MySQL 数据库服务器和数据库字符集
show variables like '%char%';

#查看 MySQL 数据表(table) 的字符集
show table status from db

#创建数据库指定数据库的字符集
create database mydb character set utf-8;

#修改数据库的字符集
alter database mydb character set utf-8;

# 修改表的注释
alter table test1 comment '修改后的表的注释';

# 修改字段的注释 --注意:字段名和字段类型照写就行
alter table test1 modify column field_name int comment '修改后的字段注释';

# 查看字段注释的方法 --show
show full columns from test1;

# 增加列
ALTER TABLE 【表名字】 ADD 【列名称】 INT NOT NULL COMMENT '注释说明'

# 删除列
ALTER TABLE 【表名字】 DROP 【列名称】

# 重命名列\修改列的类型信息
ALTER TABLE 【表名字】 CHANGE 【列名称】【新列名称】 BIGINT NOT NULL COMMENT '注释说明'

# 重命名表
ALTER TABLE 【表名字】 RENAME 【表新名字】

# 删除主键
Alter TABLE 【表名字】 drop primary key

# 添加主键
ALTER TABLE sj_resource_charges ADD CONSTRAINT PK_SJ_RESOURCE_CHARGES PRIMARY KEY (resid,resfromid)

# 添加索引
ALTER TABLE news add index INDEX_NAME(title);

# 删除索引
alter table news drop index INDEX_NAME;
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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