Linux常用命令

本文介绍如何在Linux系统中进行时间管理,包括查看及设置系统时钟、硬件时钟及其同步方法;同时讲解了使用scp命令实现文件及文件夹的远程拷贝技巧。
[color=red][b]R1:时间相关[/b][/color]
查看系统时钟: # date
设置系统时钟: # date -s "月/日/年 时:分:秒"
使用hwclock或clock命令查看和设置硬件时钟
# hwclock --show 或 # clock --show
设置硬件时钟:# hwclock --set --date="09/10/2010 13:26:00"
同步系统时钟和硬件时钟:# hwclock --systohc 或者 # clock --systohc

[color=red][b]R2:远程拷贝[/b][/color]
scp
scp 本地用户名@IP地址:文件名1 远程用户名@IP地址:文件名2
[本地用户名@IP地址:] 可以不输入,需要输入远程用户名所对应的密码.
如果想反过来操作,把文件从远程主机copy到当前系统,也很简单:
scp root@172.19.2.75:/home/abc.gif /home/root
复制文件夹的格式是
scp -r root@192.168.1.1:/home/ /本地目录


uname -a 查看内核信息
more /etc/redhat-release 查看系统版本
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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