TextView url识别,Spannable的使用

本文介绍如何在Android应用中利用SpannableString实现文本样式定制,包括颜色、粗斜体、下划线、删除线及链接等效果,并展示如何通过自定义IntentSpan实现链接跳转至指定Activity。
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首先看一个链接文本执行流程的大概示意图
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[img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/453097/6e68e0f1-9d41-3ecd-a54c-cf3d32cfb7c9.png[/img]

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看了这个流程应该对大概URL, Email等的链接实现有所了解了,所以直接看代码把
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TextView view1 = (TextView) findViewById( R.id.view1 );
TextView view2 = (TextView) findViewById( R.id.view2 );
TextView view3 = (TextView) findViewById( R.id.view3 );
TextView view4 = (TextView) findViewById( R.id.view4 );
TextView view5 = (TextView) findViewById( R.id.view5 );
TextView view6 = (TextView) findViewById( R.id.view6 );

SpannableString text1 = new SpannableString("red");
text1.setSpan(new ForegroundColorSpan(Color.RED), 0, 3, Spanned.SPAN_EXCLUSIVE_EXCLUSIVE);
view1.setText( text1 );

SpannableString text2 = new SpannableString("green");
text2.setSpan(new BackgroundColorSpan(Color.GREEN), 0, 5, Spanned.SPAN_EXCLUSIVE_EXCLUSIVE);
view2.setText( text2 );

SpannableString text3 = new SpannableString("i am bold");
text3.setSpan(new StyleSpan(Typeface.BOLD_ITALIC), 5, 9, Spanned.SPAN_EXCLUSIVE_EXCLUSIVE);
view3.setText( text3 );

SpannableString text4 = new SpannableString("underline");
text4.setSpan(new UnderlineSpan(), 0, 9, Spanned.SPAN_EXCLUSIVE_EXCLUSIVE);
view4.setText( text4 );

SpannableString text5 = new SpannableString("delete line");
text5.setSpan(new StrikethroughSpan(), 7, 11, Spanned.SPAN_EXCLUSIVE_EXCLUSIVE);
view5.setText( text5 );

SpannableString text6 = new SpannableString("make a call");
text6.setSpan(new URLSpan("tel:123456789"), 7, 11, Spanned.SPAN_EXCLUSIVE_EXCLUSIVE);
view6.setText( text6 );
view6.setMovementMethod(LinkMovementMethod.getInstance());

// 还有ImageSpan等




[img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/453116/1443eb32-4ecb-33be-afbf-89ed7def841b.png[/img]

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XML布局文件
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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:orientation="vertical"
>
<TextView
android:id="@+id/view1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="50sp"
android:gravity="center"
/>
<TextView
android:id="@+id/view2"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="50sp"
android:gravity="center"
/>
<TextView
android:id="@+id/view3"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="50sp"
android:gravity="center"
/>
<TextView
android:id="@+id/view4"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="50sp"
android:gravity="center"
/>
<TextView
android:id="@+id/view5"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="50sp"
android:gravity="center"
/>
<TextView
android:id="@+id/view6"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="50sp"
android:gravity="center"
/>
</LinearLayout>



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默认的链接在点击时,只会跳转到响应的View,如点击URL时,打开浏览器,点击电话号码时,打开拨号界面。 如果我们要在点击某连接时,跳转到某个Activity呢。

URLSpan继承自ClickableSpan,所以我们的出发点也是这个类,然后重写其中的onClick
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public class IntentSpan extends ClickableSpan implements ParcelableSpan {
private Intent mIntent;

public IntentSpan(Intent toActivity) {
mIntent = toActivity;
}

@Override
public void onClick(View sourceView) {
Context context = sourceView.getContext();
context.startActivity( mIntent );
}

@Override
public int getSpanTypeId() {
return 100;
}

@Override
public int describeContents() {
return 0;
}

@Override
public void writeToParcel(Parcel dest, int flag) {
// don't write to parcel
}

public Intent getIntent() {
return mIntent;
}
}



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使用的话和URLSpan差不多
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SpannableString text6 = new SpannableString("make a call");
Intent intent = new Intent(context, SomActivity.class);
text6.setSpan(new IntentSpan(intent), 7, 11, Spanned.SPAN_EXCLUSIVE_EXCLUSIVE);
view6.setText( text6 );
view6.setMovementMethod(LinkMovementMethod.getInstance());

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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