反思我的性情人生

很小很小的时候,
自己做一件很小很小的小事后,
长辈们都会夸上半天,
当时心里总是美滋滋的……

没想到这样的情况,
会变成后来浮躁的来源——
当老师表扬一下后,
虽然成绩排到不很前,
但也总是觉得自己学得很棒,
言语中总总的不免带几分骄色……

中学的时候,
遇到一位老师,
她说,为学处世之道——不骄不馁,不偏不倚,不卑不亢,当守中庸之道……
从此喜欢上了修身养德的古典文化——
不时的会想象——
不知而不愠之洒脱;
泰山崩于前而面不改色之持重;
羽扇下决胜千里之雄才;
月色中淡雅幽然之风趣……

老子却说,人法自然——
人其实是应该遵从自然法则的。
如此结合的理解,
修身将产生两种结果——
掩其糟丑,显其精美,所谓走入社会的人都带着唯美的面具,大概就是这个意思吧;
另一就是完全的按儒家塑造自己,言行中显露坦荡,举止中散发儒雅……

本以为自己会是后者,
经过这近一年的林林总总,
却才发现,
一直以来自己是停留在原点,
与很小很小的时候相比,
更多的是一层面具……

不知道从什么时候开始,
喜欢深夜里独自一个人在广场散步,
似乎只有在一个人的时候,
心中的喧嚣才会沉淀,
内心才能感受到属于自己的那份情怀——

这一年都很轻、很浮、很躁……
特写下此文,记录住二十八年中最劣的人生状态!

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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