【项目经验】一个软件注定失败的十个迹象

本文探讨了在软件开发过程中常见的陷阱,如追求过多功能、技术选择不当、团队管理问题等,并提供了避免这些陷阱的策略。
  • 第一个版本就想做太多功能
  • 采用太新的技术平台
  • 「复杂的问题,需要复杂的解法…」
  • 团队人手不足
  • 成员开始隐藏进度落后的事实和原因(Schedule Chicken)
  • 不断更改、增加的需求 (Scope Creep)
  • 不知道客户在哪里
  • 2.0 症状群——后继版本非要更大、更强、更美(Second System Syndrome)
  • 与公司里面另一个很有份量的产品竞争(这在创业团队应该不可能发生)
  • 根本从一开始就选了一个你无法解决的大问题

原文如下:http://www.25hoursaday.com/weblog/PermaLink.aspx?guid=a76eab63-70f0-48b4-8b75-66c366a651cd


项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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