J2EE层次设计

本文详细介绍了MVC架构中各层的设计与实现,包括Action层、Service层、DAO层及异常处理等关键部分。深入探讨了不同层间的交互机制与职责划分。
框架设计图


action层

*****************************************************************************************
SystemProperties.java 通用属性类记录一些系统属性


抽象层设计

Action设计

ABaseAction.java(最高抽象类)
(extends)
|-ACreateAction
|-AEditAction
|-AListAction
|-AModifyAction
|-ANewAction
|-APrapareListAction
|-ARemoveAction
|-ARemoveListAction

ABaseAction.java extends Action


此类抽象子类共有的方法 检查用记是否登陆,用户的权限判断


ActionForm设计

ABseActionForm extends ValidatorActionForm

一个操作属性和查询集合结果集

ABaseQueryActionForm extends ABaseActionForm

此Form专用于处理分页

ExceptionHandler extends Action 异常处理类


IdealActionServlet extends ActionServlet

做一些初始化设置的Servelet


interface ITranslatorUtil

此接口专用于 vo 和 po 做一些转换层


ShowMessageAction 向前台输出消息类

ShowMessageForm extends ActionForm 设计向前台输出的消息

****************************************************************************************


Serverice层

*********************************************************************************************


interface IBusinessService
此接口有个方法

public final Log log = LogFactory.getLog(IBusinessService.class.getName());

interface IBusinessServiceFactory
此接口用于产生一个IBusinessService对象

public IBusinessService createBusinessService ( String serviceName,
Subject subject );

IdealBussinessService implements IBusinessService
此类封装对一个表的所有业务操作,但不带有事务操作

*********************************************************************************************

db 层
*********************************************************************************************
interface IDAO 针对一个表的所有操作接口

interface IBusinessObject 返回一个业务对象的接口

HibernateIDAOImpl implements IDAO

此类封装对一个表的带有事务操作的所有业务实现

*********************************************************************************************
exception 层
********************************************************************************************
CommonException extends Exception

此类重载Exception做专门的异常处理
*********************************************************************************************

validate 层

DynaValidatorFiled implements Serializable

MinOrMaxValidator implements Serializable

ValidateForEqual implements Serializable

*********************************************************************************************

taglib 层

通用组件类
******************************************************************************************

Util层

****************************************************************************************


存放一些所有层共有的类

如 过滤器,监听器,常量类,session管理类 等
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值