seciruty下的例子

本文介绍了一个简单的 Java HTTPS 服务器实现方法,通过使用 KeyStore 和 SSLContext 来配置服务器的安全设置,并创建了处理客户端连接的线程。
package javasecurity;
import java.io.*;
import java.net.*;
import javax.net.*;
import javax.net.ssl.*;
import java.security.*;
import java.util.*;
public class HttpsServer
{
// keystore文件名
String keystore = "serverkeys";
// keystore密码
char keystorepass[] = "hellothere".toCharArray();
// key密码
char keypassword[] = "hiagain".toCharArray();
// 使用缺省的433端口
public static final int HTTPS_PORT = 443;
public ServerSocket getServer() throws Exception
{
KeyStore ks = KeyStore.getInstance("JKS");
ks.load(new FileInputStream(keystore), keystorepass);
KeyManagerFactory kmf =
KeyManagerFactory.getInstance("SunX509");
kmf.init(ks, keypassword);
SSLContext sslcontext = SSLContext.getInstance("SSLv3");
sslcontext.init(kmf.getKeyManagers(), null, null);
ServerSocketFactory ssf =
sslcontext.getServerSocketFactory();
// 建立SSL Socket连接
SSLServerSocket serversocket =
(SSLServerSocket) ssf.createServerSocket(HTTPS_PORT);
return serversocket;
}
public void run()
{
ServerSocket listen;
try
{
// 为每一个连接建立线程
listen = getServer();
while (true)
{
Socket client = listen.accept();
ProcessConnection cc = new ProcessConnection(client);
}
}
catch (Exception e)
{
System.out.println("Exception: " + e.getMessage());
}
}
public static void main(String argv[]) throws Exception
{
HttpsServer https = new HttpsServer();
https.run();
}
}
class ProcessConnection extends Thread
{
Socket client;
BufferedReader is;
DataOutputStream os;
public ProcessConnection(Socket s)
{
client = s;
try
{
// 客户端请求流
is =
new BufferedReader(
new InputStreamReader(client.getInputStream()));
// 服务器响应流
os = new DataOutputStream(client.getOutputStream());
}
catch (IOException e)
{
System.out.println("Exception: " + e.getMessage());
}
this.start();
}
public void run()
{
try
{
// 得到客户端请求并解析请求
String request = is.readLine();
System.out.println("Request: " + request);
StringTokenizer st = new StringTokenizer(request);
if ((st.countTokens() >= 2) &&
st.nextToken().equals("GET"))
{
if ((request = st.nextToken()).startsWith("/"))
request = request.substring(1);
if (request.equals(""))
request = request + "index.html";
File f = new File(request);
shipDocument(os, f);
}
else
{
os.writeBytes("400 Bad Request");
}
client.close();
}
catch (Exception e)
{
System.out.println("Exception: " + e.getMessage());
}
}
public static void shipDocument(DataOutputStream out, File f)
throws Exception
{
try
{
DataInputStream in =
new DataInputStream (new FileInputStream(f));
int len = (int) f.length();
byte[] buf = new byte[len];
in.readFully(buf);
in.close();
out.writeBytes("HTTP/1.0 200 OK\r\n");
out.writeBytes("Content-Length: " + f.length() + "\r\n");
out.writeBytes("Content-Type:text/html\r\n\r\n");
out.write(buf);
out.flush();
}
catch (Exception e)
{
// 回写错误信息
out.writeBytes("<html><head><title>error</title>"+
"</head><body>\r\n\r\n");
out.writeBytes("HTTP/1.0 400 " + e.getMessage() + "\r\n");
out.writeBytes("Content-Type: text/html\r\n\r\n");
out.writeBytes("</body></html>");
out.flush();
}
finally
{
out.close();
}
}
}
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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