Bottoms up

一、情景对话:
I’ve got some great news! 我要告诉你一个好消息。
Beat it! I’m in a bad mood. 走开! 我今天心情可不好。
This is my lucky day! 今天是我走运的日子!
I found a new job! 我找到个新工作。
A new job?. Really ? 新工作? 真的?
Really! 真的!
I wanted you to be the first to know! 所以我希望你第一个听到这个好消息。
Congratulations! 祝贺你!
I wish you the best of luck in your new job! 祝你工作顺利!
Let’s drink to that! 让我们为这个喝一杯!
To your luck! 为你的幸运!
Thank you! 谢谢!
And to our friendship! 还有我们的友谊!
To friendship! 为了友谊!
Wait! And to your health! 等等! 还有你的健康!
Yes, to good health. 对,为了健康。
And to….还有。。。。
To… Cheers! 干杯!
  二、单词:
News 消息/ job 工作/ health 健康/ friendship 友谊/ luck 运气/
  三、讲解要点:
1.I’ve got …我有。。。
I’ve got some great news! 我有一个好消息要告诉你!
I’ve got a new job! 我有了一份新工作!
I’ve got a promotion! 我获得了升职!
I’ve got something to give you! 我有一些礼物给你!
This is my lucky day! I found a new job! 今天是我走运的日子!我找到了个新工作!
A new job ? 新工作? Really ? 真的吗?
We’re going to Japan next week! 我们下周去日本! Really ? 真的吗?
I passed the test! 我通过了考试!  Really? 真的吗?
I wanted you to be the first to know! 我希望你第一个听到这个好消息。
I wish you…! 祝你....!
I wish you the best of luck in your new job! 祝你工作顺利!
I wish you a pleasant journey! 祝你旅途愉快!
I wish you good luck! 祝你好运!
I wish you good health! 祝你身体健康!
Cheers! 干杯!
Beat it! 走开!
Beat it! I’m in a bad mood.走开,我心情不好.
Congratulations! 恭喜!

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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