自助者天助之

       韩退之作《马说》一篇,曰:“世有伯乐,然后有千里马。千里马常有,而伯乐不常有。故虽有名马,祗辱于奴隶人之手,骈死于槽枥之间,不以千里称也……”斯言是也!千古而下,多少英雄豪杰慨叹“英雄无用武之地”,多少仁人志士“怀才不遇,报国无门”,最终抑郁而终。若我果有千里之才,岂能旦旦而待识马者乎?故曰:自助者天助之,自弃者天弃之。
  昔毛遂自荐于平原君,终立锥破袋,锋芒毕露;终军请缨于汉武帝,果缚百越之王,俯首称臣;利王故投笔从戎,因而称雄大漠;王勃意会风发,挥笔而成《滕王阁序》。此四子者,不孜孜以求伯乐,而自尽施其才以使伯乐自觅之。伯乐难求,而我之岁月易逝,盛年不、再。所谓“年与时驰,意与日去,悲守穷庐,将复何及”者,此之谓也。故怀才以自荐,不以为通达之终南捷径乎?
  夫欲自荐者,必有一技之长然后方可也。鸡鸣狗盗之徒,虽为君子所不齿,然终有用于孟尝君也。?平虽则“进不入以离尤”,然彼亦“怀瑾握瑜”之士也。孔子曰:“沽之哉,沽之哉”乃因其故美王也。夫一无所长而欲通达者,不?于痴人说梦,终不可得也。尝有南郭先生,滥竽充数以欺齐威王,威王甍而宣王立,南郭先生乃逸而亡。其五彩而欲达,不亦难乎?
  孟子曰:“天将降大任于是人也,必先苦其心志,劳其筋骨,饿其体肤,空乏其身,行拂乱其所为,所以动心忍性,增益其所不能。”此言人生之多难也。千里之良马,其天生而成之乎?其必日夜奔驰,不惧苦劳,乃有千里只能。苏秦刺骨读书而成六国之相,祖逖闻鸡起舞方驱甲渡江;勾践尝胆以灭吴,项籍沉舟终亡秦。故自助者,必当先劳其筋骨,困而作,厄而起,一飞冲天,一鸣惊人。
  人生如梦,弹指而逝,觅伯乐者必自误。唯自助者,方能得助于天,不负斯年。冠盖京华者,非自助者而为谁?平治天下者,非自助者而谁可?自助者天助之!吾?亦宜为自助者乎?不可不慎也!

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
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