本文介绍了在Ubuntu系统中进行Android开发时遇到的ADB权限不足错误，并提供了解决方案。通过重启ADB服务，可以有效解决该问题。
在ubuntu上进行android开发是，将设备连接到电脑上，执行adb shell命令，会报出如下错误：
error: insufficient permissions for device
解决的办法：
root@android-ubuntu:platform-tools# adb kill-server
root@android-ubuntu:platform-tools# adb start-server
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
root@android-ubuntu:platform-tools# exit
然后在命令行下执行adb shell就可以了。
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