android内存优化

android因其系统的特殊性,安装的软件默认都安装到内存中,所以随着用户安装的软件越来越多,可供运行的程序使用的内存越来越小,这就要求我们在开发android程序时,尽可能的少占用内存。根据我个人的开发经验总结了如下几点优化内存的方法:

  1. 创建或其他方式获得的对象如不再使用,则主动将其置为null。
  2. 尽量在程序中少使用对图片的放大或缩小或翻转.在对图片进行操作时占用的内存可能比图片本身要大一些。
  3. 尽可能的将一些静态的对象(尤其是集合对象),放于SQLite数据库中。并且对这些数据的搜索匹配尽可能使用sql语句进行。
  4. 一些连接资源在不使用使应该释放,如数据库连接文件输入输出流等。应该避免在特殊的情况下不释放(如异常或其他情况)
  5. 一些长周期的对像引用了短周期的对象,但是这些短周期的对象可能只在很小的范围内使用。所以在查内存中也应该清除这一隐患。
  6. 一个对象被多个对象引用,但是只释放了一处,也可能会导致这个对像不会被释放。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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