AOM2.0正式发布(二)

IoVC作为一种改进的MVC模式,允许程序员完全控制UI元素,实现了页面美工与程序员的有效分离。采用IoVC模式,无需在客户端维护状态,简化了调试过程。LiteBean作为连接前后端的桥梁,支持POJO对象的使用,简化配置。Elite语言结合了命令式和函数式编程的特点,提供了一种更简洁、高效的开发方式。
在传统的编程模型下,页面美工通过网页设计工具“画”出来的页面,程序员看不懂;而如果程序员对页面进行修改,则页面美工又无法理解;并且,如果要更改业务逻辑,程序员需要不断的维护页面内容,最终造成页面美工与程序员无法协同工作。而在IoVC的编程思想下,页面美工只需要给每个组件设置一个ID,程序员在后台的业务逻辑中,便拥有对页面UI元素的完全控制力。Web页面在美工完成之后,程序员再也无需因为需求的变更或者逻辑的变化,而再重新维护Web页面内容。
简而言之,IoVC是一种更好的MVC,是对MVC的一种高层次抽象。

3. 无状态支持
ViewState是很多时候必须维护的状态,采用IoVC模式后,由于状态维护在服务端,使得UI端的界面状态维护不在需要。另外基于facelets的xhtml文件本身就是组件树。

4. 增强调试辅助
AOM通过RenderKit生成了很多交互式的JS代码,虽然这些代码都是经过很多检验可靠的代码,但是不排除遇到极端情况的辅助调试需求,AOM2.0 充分考虑到了当“AJAX无需写JS代码”后所存在的调试需要,提供了诸多调试辅助措施。

5. Lite Bean
Lite Bean,脱胎于JSF中的Managed Bean(托管Bean),却又远超过Managed Bean的功能范围,它是展现层与业务层的粘接器。
在AOM中,一个Lite Bean就是一个普通的POJO对象,它可以继承任何基类,也可以实现任何接口。而Lite Bean的声明与配置,也遵循“Convention Over Configuration”的原则,只需一个简单的Annotation声明,使您从繁重的xml文件中解脱出来。在Lite Bean中,您可以编写、调用、组合任何后台的业务逻辑,同时,遵循IoVC的编程思想,也使您拥有对UI的完全控制力。在Lite Bean中,还可以注入任何其它资源,也可以再注入其它的Lite Bean。Lite Bean同时还是Apusic OperaMasks与Spring、EJB3等其它已有编程模型的粘接器,一个Spring对象或EJB 3对象,同时也可以成为一个Lite Bean,而一个Lite Bean同时也能够轻松的被Spring对象或EJB 3对象所调用,这是一种神奇的魔力,通过LiteBean,能够使您通过IoVC思想拥有对UI的完全控制力,又使您任意的调用、组装任何的后台逻辑,从而使您的工作轻松之极,并完全享受Web开发的乐趣。

6. Elite,the Ruby of J2EE
Java,曾经被称之为史上最优雅的语言,吸引了诸多程序员的目光,目前已经成为世界上使用率最高的语言。但在Web 2.0浪潮的冲击下,在“简单、轻量、敏捷”压倒一切的态势下,Java也略显疲态,日益臃肿与复杂起来。人们即希望拥有Java语言自身的强大、健壮与稳定,又期望拥有类似于Ruby等动态语言的敏捷、高效与灵活。一种新的动态语言,elite,能够使您鱼与熊掌二者兼得。
ELite是一个集命令式和函数式风格为一身的面向对象的程序设计语言,既有高阶函数(first-class functions)、列表推导(list-comprehension)、模式匹配(pattern-matching)、延时求值(lazy-evaluation)等函数式语言所具有的语言特征,又具有和Java相近的语法结构。
与Java相比,Elite语法简单、高效,并且更加的面向对象
Elite同时也是一种DSL(Domain Specific Language),并且,它向领域扩展的能力是简单且强大的1[km/h] * [1.hour + 45.minute]
与其它动态语言相比(譬如说Ruby),Elite能够与Java很好的集成
有人说,在Web 2.0的冲击下,RoR(Ruby on Rails)正在侵占J2EE的领地,但Elite将成为J2EE中的Ruby,并且,与Ruby相比,Elite对Java程序员更自然,更亲切,也更强大。Elite是为Web而生,将会成为Java程序员最有力的武器!
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
由于没有提供具体的参考引用内容,以下是基于华为云官方一般信息的介绍: ### 容器指标卡片接入 容器指标卡片接入主要针对容器化应用环境。在容器化部署中,华为云应用运维管理AOM2.0可以通过容器指标卡片接入,对容器的各项关键指标进行监控。例如容器的CPU使用率、内存使用率、网络带宽使用情况、磁盘I/O等指标。通过接入这些指标,运维人员可以实时了解容器的运行状态,及时发现容器性能瓶颈、资源过度使用或不足等问题。可以基于这些指标设置告警规则,当容器的某项指标超过预设阈值时,系统自动触发告警,通知运维人员进行处理。 ```python # 示例:模拟获取容器CPU使用率指标 def get_container_cpu_usage(container_id): # 这里应该是调用华为云AOM2.0的API获取实际数据 # 为示例简单,返回一个模拟值 return 0.8 container_id = "abc123" cpu_usage = get_container_cpu_usage(container_id) print(f"容器 {container_id} 的CPU使用率为: {cpu_usage * 100}%") ``` ### 云服务指标卡片接入 云服务指标卡片接入则侧重于华为云提供的各类云服务。华为云有众多的云服务,如弹性云服务器(ECS)、对象存储服务(OBS)、关系型数据库服务(RDS)等。AOM2.0通过云服务指标卡片接入,可以对这些云服务的特定指标进行监控。对于ECS,可以监控其CPU、内存、磁盘等基础资源指标,还可以监控网络连接数、系统负载等。对于OBS,可以监控存储空间使用情况、对象读写次数等。通过接入云服务指标,运维人员可以全面掌握云服务的运行状况,保障云服务的稳定运行。 ```python # 示例:模拟获取ECS的CPU使用率指标 def get_ecs_cpu_usage(ecs_id): # 这里应该是调用华为云AOM2.0的API获取实际数据 # 为示例简单,返回一个模拟值 return 0.7 ecs_id = "def456" cpu_usage = get_ecs_cpu_usage(ecs_id) print(f"ECS {ecs_id} 的CPU使用率为: {cpu_usage * 100}%") ```
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