美国之行5-达拉斯印象

从达拉斯回来好久了,一直没有时间来记录。
在达拉斯待了4天,活动范围局限在住的宾馆周围和中国城。我们住在HYATT酒店,属于档次比较高的地方,进出都是西装革履、打着领带或领结的商务人士,我们是去参加展览会的,就只好是休闲一族了。Dallas对大多数人比较熟悉的恐怕就是肯尼迪遇刺的记忆了。我们住的酒店刚好就离遇刺的地方不远,不行也就20分钟。在这儿有肯尼迪的纪念塔,形状象四面墙,下面是几个柱子,不知道有什么含义。随后我把拍到的照片放上来。在肯尼迪遇刺的行程的路上专门画了两个XX,表示的是刺客的两次射击点。由于离我们住的地方比较近,出来转转的时候,也总看到一些美国人在此处拍照和参观。不过这也算是历史上的有名的悬案之一了。
在HYATT对面是一个火车站,有幸见识了一下美国的铁路,比起中国火车站的拥挤和吵杂来,就显得冷清安静了许多。车站内没有几个人,就连售票处也没有看到有人值守。火车的列次还挺多的,有直接到芝加哥的班次。但是在这个以飞机为主要运输工具的国家,火车就显得可有可无了。但是货运的火车不断路过,有意思的是大多数货车拉的都是中国的集装箱,让中国人有点自豪。
火车站周围有几个古老的建筑让这个城市增加了一些历史的沧桑。火车站斜对面是红楼Red Building,当时是一个县的法庭,通体都是红色的砖盖的,外形像个堡垒。我第二次去看的时候,有大型的吊车在维修。红楼的背面就是肯尼迪的纪念塔。
在红楼的西边还有几座老式建筑,几座历史建筑在一起让这个区域透出Dallas城市的历史气息。第一天去的时候是周末,还看到有马车拉着游人在路上游览。后面几天都没有再看到,估计是只有周末才让马车上路。当时刚好没有带相机,白色的马车,红楼,穿着古代服装的赶马车的人,路边的遮荫的大树,以及树下雀跃的各种小鸟,人坐在树下,看着这一切,仿佛回到了《飘》中描述的一些西方社会中美丽的情节。

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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