Eclipse 升级管理器 TUM 发布了

Tikal发布了Eclipse升级管理器TUM,它是一个用于Eclipse及其插件的安装与升级管理工具。TUM拥有图形界面,方便用户浏览、安装、更新或卸载各类开源插件和工具。它能够连接所有Eclipse更新站点,提供广泛的资源库访问。

Eclipse 升级管理器 TUM 发布了

Tikal ,是一家开源的开发工具提供商。最近发布了 Tikal Update Manager (TUM). TUM 是一个Eclipse 及其插件,工具的安装、升级管理器。

Tikal 把tum比作 Yellow dog Updater (YUM)。 Yum 是一个在linux系统上的兼容rpm的开源命令行管理工具组。


TUM的图形界面提供了预览所有可用插件和工具的窗口,可以用来浏览、安装、更新或者删除各种不同的开源插件和工具。

TUM可以链接到所有Eclipse 的更新站点,允许访问这些站点的内容、类别等数据,其中包括Callisto 这类的资源库。

Tum 的开源协议使用的是LGPL,文档齐全。

怎么样,赶快试试吧。点击这里 开始。

图例:


原文地址: tss中国

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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