程序员,谁来保护你的权益?

优快云博主haoel揭露其在优快云上发表的文章被清华大学出版社出版的图书抄袭,涉及《软件工程理论与实践》及《Linux C编程》等内容。haoel希望借助优快云证明作品归属,并计划采取法律行动。

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最近,我收到优快云网友haoel的来信,告诉我一个惊人的消息,国内最著名的清华大学出版社出版的图书居然抄袭haoel在优快云发表过的文章。具体表现是:

软件工程理论与实践第13章抄袭haoel的 编程修养系列
Linux C编程第5章抄袭haoel的 跟我一起写Makefile系列

haoel在自己Blog中详细描述了事件的缘由,他向我们寻求帮助的只是希望优快云给他证明文章出自haoel的专栏。我们支持haoel拿起法律武器保护自己的权益,并将为haoel尽我们所能做的努力。

计算机图书市场经过几年的激烈竞争,目前图书仍然是良莠不齐,在我们感叹图书翻译质量不高的时候,又出现国外知名图书品牌WOW! Book的仿冒现象(考考你的眼力,看看这里哪些是赝品)。如今,这些作者如此露骨地剽窃别人的成果,怎么会通过清华社的法眼?也许正如haoel感叹的那样:

我们的中国怎么啦?难道这就是中国的学术界?沽名钓誉作者们加上唯利是图的出版商们,打着名牌大学的旗号,却干着如此肮脏龌龊的事,真是世风日下啊!

今天正是3.15,让我想起之前优快云网友整理血泪程序员,2004年的时候,当我们曝光西风事件后,他们公司的人员专门找到我要求撤贴。但是被我们拒于门外。包括最近网易、金蝶的人事事件均通过优快云让社会了解了真相,并最终促进了事情朝对程序员有利的方向发展。所以,作为中国最大的程序员媒体平台,我们愿意为一切受到不公平待遇的程序员打抱不平。我们也在考虑成立一个程序员的权益基金,只想给大家传达一个信息:如果你想通过法律手段维护自己的权益,优快云会尽一些努力帮你。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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