java IO 总结

一、流的概念
  流是字节序列的抽象概念。流和文件的差别:文件是数据的静态存储形式,而流是指数据传输时的形态。文件只是流的操作对象之一。流按其操作的对象不同可以分为文件流、网络流、内存流、磁带流等。Java流类可分为两个大类:节点流类和过滤流类(也叫处理流类)
  1、节点流类:用于直接操作目标设备所对应的流类。节点流类所对应的IO源或目标称为流节点。比如我们用一个类和一个文件或网络相关联,那么这个类就叫做节点流类,这个文件或网络就叫做流的节点。
  二、InputStream和OutputStream类
  1、InputStream类:程序可以从中连续读取字节的对象叫输入流,在Java中,用InputStream类来描述所有输入流的抽象概念。这个类是抽象类。
  2、OutputStream类:程序可以向其连续写入字节的对象叫输出流,在Java中,用OutputStream类来描述所有输出流的抽象概念。这个类也是抽象类。
  三、FileInputStream和FileOutputStream类
  1、这两个类分别用来创建磁盘文件的输入流和输出流对象,通过他们的构造函数来指定文件路径和文件名。
  2、有两种方法创建FileInputStream
  (1)、FileInputStream inFirst = new FileInputStream("test.txt");
  (2)、File f = new File("test.txt");
  FileInputStream inSecond = new FileInputStream(f);
  四、Reader和Writer类
  1、上面的几个类,他们在读取或写入的时候,都是进行字节操作,要显示出来还要进行字符串转换。
  2、用Reader和Writer类就可以直接进行字符串读取,简化了字符串的输入输出编程。但他们都是抽象类,用他们的子类FileReader、FileWriter就可以直接使用。
  五、PipedInputStream和PipedOutputStream类
  PipedInputStream和PipedOutputStream类用于在应用程序中创建管道通信。一般用在进程间通信。
  六、PipedWriter和PipedReader类
  这两个类用于在管道中的字符串通信。
  七、ByteArrayInputStream和ByteArrayOutputStream类
  ByteArrayInputStream和ByteArrayOutputStream,用于以IO流的方式来完成对字节数组内容的读写,来支持类似内存虚拟文件或者内存映像文件的功能。
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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