java IO 总结

一、流的概念
  流是字节序列的抽象概念。流和文件的差别:文件是数据的静态存储形式,而流是指数据传输时的形态。文件只是流的操作对象之一。流按其操作的对象不同可以分为文件流、网络流、内存流、磁带流等。Java流类可分为两个大类:节点流类和过滤流类(也叫处理流类)
  1、节点流类:用于直接操作目标设备所对应的流类。节点流类所对应的IO源或目标称为流节点。比如我们用一个类和一个文件或网络相关联,那么这个类就叫做节点流类,这个文件或网络就叫做流的节点。
  二、InputStream和OutputStream类
  1、InputStream类:程序可以从中连续读取字节的对象叫输入流,在Java中,用InputStream类来描述所有输入流的抽象概念。这个类是抽象类。
  2、OutputStream类:程序可以向其连续写入字节的对象叫输出流,在Java中,用OutputStream类来描述所有输出流的抽象概念。这个类也是抽象类。
  三、FileInputStream和FileOutputStream类
  1、这两个类分别用来创建磁盘文件的输入流和输出流对象,通过他们的构造函数来指定文件路径和文件名。
  2、有两种方法创建FileInputStream
  (1)、FileInputStream inFirst = new FileInputStream("test.txt");
  (2)、File f = new File("test.txt");
  FileInputStream inSecond = new FileInputStream(f);
  四、Reader和Writer类
  1、上面的几个类,他们在读取或写入的时候,都是进行字节操作,要显示出来还要进行字符串转换。
  2、用Reader和Writer类就可以直接进行字符串读取,简化了字符串的输入输出编程。但他们都是抽象类,用他们的子类FileReader、FileWriter就可以直接使用。
  五、PipedInputStream和PipedOutputStream类
  PipedInputStream和PipedOutputStream类用于在应用程序中创建管道通信。一般用在进程间通信。
  六、PipedWriter和PipedReader类
  这两个类用于在管道中的字符串通信。
  七、ByteArrayInputStream和ByteArrayOutputStream类
  ByteArrayInputStream和ByteArrayOutputStream,用于以IO流的方式来完成对字节数组内容的读写,来支持类似内存虚拟文件或者内存映像文件的功能。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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