el使用注意事项

本文介绍了在不同版本的web.xml中配置EL表达式的注意事项。详细解释了如何在JSP页面中正确启用或禁用EL表达式的解析,并给出了具体示例。
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今天遇到了一个莫名其妙的问题。刚下载Eclipse3.3+MyEclipse6.0体验的过程中,遇上了解析不到EL表达式的问题。经过好几个小时的琢磨终于发现了,给大家share一下:
问题就出在建Web Project的时候web.xml声明上。
web.xml声明部分一般分为如下版本的xsd,
web-app_2_2.xsd
web-app_2_3.xsd
web-app_2_4.xsd
web-app_2_5.xsd

更详细的列出各版本web.xml声明部分吧,如下:
web-app_2_2.xsd
Java代码
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE web-app PUBLIC "-//Sun Microsystems, Inc.//DTD Web Application 2.2//EN" "http://java.sun.com/dtd/web-app_2_2.dtd">

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE web-app PUBLIC "-//Sun Microsystems, Inc.//DTD Web Application 2.2//EN" "http://java.sun.com/dtd/web-app_2_2.dtd">
web-app_2_3.xsd
Java代码
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE web-app PUBLIC "-//Sun Microsystems, Inc.//DTD Web Application 2.3//EN" "http://java.sun.com/dtd/web-app_2_3.dtd">

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE web-app PUBLIC "-//Sun Microsystems, Inc.//DTD Web Application 2.3//EN" "http://java.sun.com/dtd/web-app_2_3.dtd">
web-app_2_4.xsd
Java代码
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" version="2.4" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee http://java.sun.com/xml/ns/j2ee/web-app_2_4.xsd">

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" version="2.4" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee http://java.sun.com/xml/ns/j2ee/web-app_2_4.xsd">
web-app_2_5.xsd
Java代码
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" version="2.5" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd">

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" version="2.5" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd">

确定web.xml里的xsd版本之后一定要在JSP的声明(<%@page %>)部分加一行,如下:
<%@ page isELIgnored="false" %>
这样设为false才能解析EL表达式。
经过各版本的test之后....
注意!! 其中servlets 2.4(我没记错的话JSP 2.0出来之后的第一个版本),这个版本的isELIgnored默认设置为false。所以使用web.xml里用web-app_2_4.xsd声明的时候在JSP页面不用特意声明。

下面是官方Documention中isELIgnored Attribute的详解:
The isELIgnored Attribute
• Format
– <%@ page isELIgnored="false" %>
– <%@ page isELIgnored="true" %>
Purpose
– To control whether the JSP 2.0 Expression Language
(EL) is ignored (true) or evaluated normally (false).
• Notes
– If your web.xml specifies servlets 2.3 (corresponding to
JSP 1.2) or earlier, the default is true
• But it is still legal to change the default—you are permitted
to use this attribute in a JSP-2.0-compliant server
regardless of the web.xml version.
– If your web.xml specifies servlets 2.4 (corresponding to
JSP 2.0) or earlier, the default is false
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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