Eclipse Plug-in Programs: create an Image

本文介绍在Eclipse插件开发中如何为视图创建LabelProvider并从自定义目录加载图片资源的方法。针对不同Eclipse版本提供了获取图片URL的具体实现。

Goal:  create a LabelProvider for a View, then it needs the images. If images are not from the default system, but in our own directory. How can i get the url of images ?

Solution: 

Eclispe 3.0 or alter:

URL url = Activator.getDefault().find(new Path(IMG_URL);

Now in 3.2 the find method is deprecated,  

So, we should use the following method:

URL url = Activator.getPathRelToPlugIn(IMG_URL);  

Activator is the Class of plugin, IMG_URL is the local path of  image.

In Class Activator:

    public static URL getPathRelToPlugIn(String filePath) {
          return Platform.getBundle(PLUGIN_ID).getEntry(filePath);
    }

After got the url  a image will be created as the result.

ImageDescriptor id = ImageDescriptor.createFromURL(url);
Image fileImage = id.createImage();

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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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