#6 Shortcut Blocks with Symbol to_proc

本文介绍了一种使用Rails框架简化代码的方法:通过Symbol#to_proc特性来快速实现简单的块操作。例如,在Task模型中定义了一个名为all_names的方法,该方法通过查找所有记录并收集名称来工作。
It may have a goofy syntax, but the Symbol#to_proc feature Rails adds allows you to do simple blocks very quickly and easily.

# models/task.rb
def self.all_names
find(:all).collect(&:name)
end
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/netfilter.h> #include <linux/debugfs.h> #include "../sfe_v2/sfe_debug.h" #include "sfe_cm_offload_path.h" #include "sfe_api.h" #include "sfe_cm_ipv4.h" #include "sfe_cm_ipv6.h" #include "sfe_cm_multicast.h" #include "sfe_cm.h" #include "sfe_cm_config.h" #include "sfe_conntrack_notifier.h" #include "sfe_interface.h" #ifdef SFE_CONN_HANDLE_NETLINK_API #include "sfe_cm_netlink.h" #endif struct dentry *sfe_cm_dentry; /* Dentry object for top level sfe cm debugfs directory */ bool l2_accel_enable = 1; static int __init sfe_cm_init(void) { DEBUG_INFO("SFE CM init\n"); sfe_cm_dentry = debugfs_create_dir("sfe_cm", NULL); if (!sfe_cm_dentry) { DEBUG_ERROR("Failed to create sfe_cm directory in debugfs\n"); return -1; } if (sfe_cm_proc_entry_create()) { DEBUG_ERROR("%s: Create sfe cm proc entry failed\n", __func__); goto fail_sfe_proc_create; } if (sfe_interface_init()){ goto fail_sfe_interface; } if (sfe_cm_ipv4_init(sfe_cm_dentry)) { goto fail_sfe_ipv4; } if (sfe_cm_ipv6_init(sfe_cm_dentry)) { goto fail_sfe_ipv6; } if (sfe_conntrack_notifier_init(sfe_cm_dentry)) { goto fail_sfe_conntrack_notifier; } #ifdef SFE_CONN_HANDLE_NETLINK_API if(sfe_cm_netlink_init()) { goto fail_sfe_cm_netlink_init; } #endif #if defined(SFE_SUPPORT_MULTICAST) sfe_cm_multicast_init(); #endif DEBUG_INFO("SFE CM init complete\n"); return 0; #ifdef SFE_CONN_HANDLE_NETLINK_API fail_sfe_cm_netlink_init: sfe_conntrack_notifier_stop(1); sfe_conntrack_notifier_exit(); #endif fail_sfe_conntrack_notifier: sfe_cm_ipv6_exit(); fail_sfe_ipv6: sfe_cm_ipv4_exit(); fail_sfe_ipv4: sfe_interface_exit(); fail_sfe_interface: sfe_cm_proc_entry_remove(); fail_sfe_proc_create: debugfs_remove_recursive(sfe_cm_dentry); return -1; } /* * sfe_cm_exit() */ static void __exit sfe_cm_exit(void) { DEBUG_INFO("SFE CM exit\n"); sfe_conntrack_notifier_stop(1); sfe_conntrack_notifier_exit(); #if defined(SFE_SUPPORT_MULTICAST) sfe_cm_multicast_exit(); #endif sfe_cm_ipv4_stop(1); sfe_cm_ipv6_stop(1); sfe_cm_ipv4_exit(); sfe_cm_ipv6_exit(); sfe_cm_proc_entry_remove(); sfe_interface_exit(); #ifdef SFE_CONN_HANDLE_NETLINK_API sfe_cm_netlink_finit(); #endif if (sfe_cm_dentry != NULL) { DEBUG_INFO("remove sfe_cm debugfs\n"); debugfs_remove_recursive(sfe_cm_dentry); } DEBUG_INFO("SFE CM exit complete\n"); } module_init(sfe_cm_init); module_exit(sfe_cm_exit); MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); 解释一下这个文件
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