阿里云 ubuntu 下配置ftp服务器 ProFtpd (个人感觉配置起来比vsftpd容易)

本文转自http://os.51cto.com/art/201102/245691.htm

二、安装ProFTPD

$ sudo apt-get install proftpd

三、添加ftp组及用户

$ groupadd ftpg

// -d 参数表示默认目录

$ useradd ftpu -d /Data/webapps/ -g ftpg

执行完这句的时候,cat /cat/group 发现ftpg组下面没有用户 ftpu

这时候执行 gpasswd -a group user

// 设置密码 passwd ftpg

四、修改用户 chroot

连接成功但并没有限定用户 ftpu 的根目录,也就是chroot,用户还可以访问上级目录

// 修改 proftpd配置文件

$ vi /etc/proftpd/proftpd.conf

// 去掉如下行前的注释 #

# DefaultRoot ~

// 重启 proftpd 即可

$ /etc/init.d/proftpd restart

五、禁止用户终端登录

// 编辑 /etc/passwd

$ vi /etc/passwd

ftpu:x:1006:1004::/Data/webapps/:/bin/sh

修改成

ftpu:x:1006:1004::/Data/webapps/:/sbin/nologin

重启proftpd后ftp客户端提示无法连接:

-------------------------------

530 Login incorrect.

-------------------------------

经检查发现当前系统的shells列表中没有 /sbin/nologin

// 添加 /sbin/nologin 支持

$ vi /etc/shells

// 在该文档中添加一行

/sbin/nologin

六、重启proftpd,完成.

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
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