[转]ubuntu 10.04 下cvs服务器安装

Ubuntu 10.04下Cvs服务器安装与配置教程
本文详细介绍了在Ubuntu 10.04环境下安装和配置Cvs服务器的全过程,包括安装Cvs、Cvsd,创建仓库目录,初始化仓库,设置认证方式,创建用户,配置端口,以及启动和测试Cvsd服务。

ubuntu 10.04 下cvs服务器安装

1. # sudo  apt-get install cvs
2. # sudo  apt-get install cvsd
此时会问你repository的位置,按默认配制。
3. 创建/myrepos
# mkdir /var/lib/cvsd/myrepos
4. 初始化这个/myrepos
# cvs -d /var/lib/cvsd/myrepos init
5. 设置cvsd的用户认证方式,缺省的是系统级的,一般来说cvs的用户都是单独设置的
# vi /var/lib/cvsd/myrepos/CVSROOT/config
添加以下几行:
SystemAuth=no
PamAuth=no
LockDir=/tmp/myrepos
然 后保存退出。注意此处的/tmp/myrepos是指相对于RootJail的路径。(/etc/cvsd/cvsd.conf有个 RootJail /var/lib/cvsd)
6. 创建LockDir
# mkdir /var/lib/cvsd/tmp/myrepos
7. 添加用户
# cvsd-passwd /var/lib/cvsd/myrepos cvsuser #你想建的用户代替"cvsuser"
8. cvsd默认端口是2401,你可以改别的端口
# vim /etc/cvsd/cvsd.conf
Listen 0.0.0.0  2401                 *配置不起
此外缺省有:
RootJail /var/lib/cvsd
Repos /myrepos
注意此处的Repos的路径是相对于RootJail的,前面安装cvsd时默认也是这样的,你不需要做修改。
10. # chown cvsd:cvsd /var/lib/cvsd -R    
让cvsd运行这个服务,这个用户在安装cvsd时已经建好。
11. 重新启动cvsd。
# /etc/init.d/cvsd restart
* Restarting cvs pserver chroot wrapper cvsd                                       [ OK ]

测 试cvs-----------------------------------------------
# vi /etc/bash.bashrc
export CVSROOT=:pserver:@localhost:/myrepos
# cd /home/abc
# cvs login

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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