break continue return

本文详细解释了Java中多层循环结构及break语句的应用,包括跳出循环的几种不同情况。

package com.hna;

import org.junit.Ignore;
import org.junit.Test;


public class CommonTest{

	
	/**
	 * break 跳出多层循环
	 * 外层的循环条件表达式的结果可以受到里层循环体代码的控制
	 */
	@Test
	@Ignore
	public void testBreak(){
		int arr[][] = {{1,2,3},{4,5,6,7},{9}};
		boolean found = false;
		for(int i=0;i<arr.length && !found;i++)	{
				for(int j=0;j<arr[i].length;j++){
					System.out.println("i=" + i + ",j=" + j);
					if(arr[i][j]  == 5) {
						found = true;
						break;
					}
				}
			} 

	}
	/**
	 * break 只能跳出第一层for循环,而后继续外层循环
	 */
	@Test
//	@Ignore
	public void testBreak2(){
		int arr[][] = {{1,2,3},{4,5,6,7},{9}};
		for(int i=0;i<arr.length;i++)	{
				for(int j=0;j<arr[i].length;j++){
					System.out.println("i=" + i + ",j=" + j);
					if(arr[i][j]  == 5) {
						break;
					}
				}
			} 
	}
	
	/**
	 * 在外面的循环语句前定义一个标号,然后在里层循环体的代码中使用带有标号的break 语句,即可跳出外层循环
	 */
	@Test
	@Ignore
	public void testBreak3(){
		ok:
			for(int i=0;i<10;i++)	{
				for(int j=0;j<10;j++)		{
					System.out.println("i=" + i + ",j=" + j);
					if(j == 5) break ok;
				}
			} 

	}
}

 

package com.hna;


/**
 * 
 * @author lixueli
 * break跳出for循环继续执行for循环下面的方法
 * return 跳出整个方法
 * continue 跳出本次循环继续下次循环
 */
public class ReturnBreakTest {
	public static void main(String [] args){
		 print();
		 System.out.println("Print end!");
	}
	
	public static void print(){
		 int num=10;
		  for(int i=0;i<num;i++){
			  System.out.println(i);
			  if(i==2)
				  continue;//替换break,return
			  System.out.println("i="+i);
		  }
		  System.out.println("Print starting!");
	}
}
 
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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