喔、喔、喔、What a fucking day!

博主梦见自己成为一代宗师,在武林中遭遇追杀,经历了一系列奇幻冒险,最终被现实中的妻子唤醒。
话说昨天晚上做梦穿越了一把。

梦到自己回到了一个武林高手林立的地方,哥弱弱的也是一代宗师,开宗立派不在话下。

奈何树大招风,招到武林人士的追杀。

朦朦胧胧被人追来一夜。

后来哥逃啊逃的。

到了最后居然有三个美貌而又蛇蝎心肠的妙龄女子追杀。

我嘞个神呐,穷追不舍啊。

哥用轻功飞啊飞,离地三尺。偶尔借力摁一下地然后继续飞。

好了 好了 重点来了

因为被人追了一夜,哥是又累又饿啊。

然后哥就华丽丽的在摁地的时候抓起一把草就吃了起来。。。

吃啊吃的吃了好久

哥们心想来个美女救英雄吧。

可惜的是,哥预想中的美女没出现。。。

于是哥又只能重复吃草的动作。。。杯具啊

在哥快被追上的时候

老婆把我扒拉醒了。

“起来,起来,该上班了。”

哇、哇、哇 居然是我老婆救了我。

哦 哦 哦 感动 感动。

起床穿衣服的时候,扭脸拿眼睛。

脖子一疼,啊哦。落枕了。。。

What a fucking day!
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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