定期生成分区和合并分区

MySQL分区管理
delimiter //

create procedure req_add_partition(spec_date DateTime)
COMMENT '生成requestMessage表spec_date这天的分区'
begin
declare dateInt varchar(10);
declare dateStr varchar(10);
declare sqlStr varchar(400);
select DATE_FORMAT(spec_date,'%y%m%d') into dateInt;
select spec_date+INTERVAL 1 DAY into dateStr;
set sqlStr =concat("alter table requestMessage add partition ( partition p",dateInt," VALUES LESS THAN (to_days('",dateStr,"')))");
set @v_sql=sqlStr;
prepare stmt from @v_sql;
execute stmt;
insert into SYS_Logs(evt_type,content) values('req_add_partition',concat('执行req_add_partition,添加',dateInt,'成功'));

end //
delimiter ;


delimiter //
create procedure req_addnextmonth_partitions(spec_date DateTime)
COMMENT '每个月底前7天生成requestMessage表spec_date的下个月的分区'
begin
declare cur_lastDay DateTime;
declare firstDay DateTime;
declare endDay DateTime;

set cur_lastDay=LAST_DAY(spec_date);
set firstDay=cur_lastDay + INTERVAL 1 DAY;
set endDay =LAST_DAY(firstDay);

if DATEDIFF(cur_lastDay,spec_date)<=31 then
set @cur_day=firstDay;
dayloop:loop
if @cur_day >endDay then
leave dayloop;
end if;
call req_add_partition(@cur_day);
set @cur_day=@cur_day+INTERVAL 1 DAY;
end loop;
insert into SYS_Logs(evt_type,content) values('req_addnextmonth_partitions',concat('执行req_addnextmonth_partitions,生成下月分区成功'));
end if ;
insert into SYS_Logs(evt_type,content) values('req_addnextmonth_partitions',concat('执行req_addnextmonth_partitions成功'));
end //
delimiter ;

delimiter //
CREATE EVENT evt_req_addpartition
ON SCHEDULE EVERY 1 day
ON COMPLETION PRESERVE
COMMENT '每天定期执行 req_addnextmonth_partitions存储过程'
do call req_addnextmonth_partitions(curdate());
//
delimiter ;


delimiter //
create procedure req_merge_partition(spec_time DateTime)
COMMENT '每个月8号合并requestMessage表spec_date上个月的所有分区'
begin
declare firstDay DateTime; #上个月第一天
declare endDay DateTime; #上个月最后一天
declare sqlStr varchar(600); #执行的SQL
declare tmpDay DateTime; #临时日期
declare partsStr varchar(600); #partitions列表串
declare dateInt varchar(10); #tmpDay的'091001'形式
declare dateStr varchar(10); #这个月第一天的'2009-10-01'形式
declare mergeName varchar(10); #合并后的分区名称'p0910'


select date_sub(date_sub(date_format(spec_time,'%y-%m-%d'),interval extract(day from spec_time)-1 day),interval 1 month) into firstDay;
select date_sub(date_sub(date_format(spec_time,'%y-%m-%d'),interval extract(day from spec_time) day),interval 0 month) into endDay;
set mergeName=concat('p',DATE_FORMAT(firstDay,'%y%m'));
select endDay+INTERVAL 1 DAY into dateStr;
set tmpDay =firstDay;


if DATEDIFF(spec_time,endDay+INTERVAL 1 DAY)>=13 then
set partsStr='';
dayLoop:loop
if tmpDay > endDay then
leave dayLoop;
end if;
select DATE_FORMAT(tmpDay,'%y%m%d') into dateInt;
set partsStr=concat(partsStr,'p',dateInt);
if tmpDay < endDay then
set partsStr=concat(partsStr,',');
end if;
set tmpDay=tmpDay+INTERVAL 1 DAY;
end loop;
set sqlStr=concat("alter table requestMessage reorganize partition ",partsStr," into (partition ",mergeName," values less than (to_days('",dateStr,"')))");
insert into SYS_Logs(evt_type,content) values('req_merge_partition ',concat(sqlStr,'执行完成'));
set @v_sql=sqlStr;
prepare stmt from @v_sql;
execute stmt;
end if;
insert into SYS_Logs(evt_type,content) values('req_merge_partition ','req_merge_partition执行完成');
end
//

delimiter ;

delimiter //
CREATE EVENT evt_req_mergepartition
ON SCHEDULE EVERY 1 day
ON COMPLETION PRESERVE
COMMENT '每天定期执行 req_merge_partition存储过程'
do call req_merge_partition(curdate());
//
delimiter ;
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值