debian iptables学习 2

本文介绍了一种具体的Iptables防火墙配置方案,包括设置默认策略为拒绝(DROP),仅允许必要的服务如SSH(端口6789)、DNS(端口53)、Samba等,并开放ICMP协议实现ping功能。

前两天刚把IPTABLES安装好并能工作,但是没有配置什么策略,最近学习了一些策略,特记录下来。
我做的策略方式是首先将INPUT默认设为drop,然后按需求开启;FORWARD也设成DROP;而OUTPUT呢,暂不做策略。
1、将默认策略设为drop
       iptables -P INPUT DROP
2、开启ssh,我都是使用远程到服务器上去学习的,所以安装了ssh,并把ssh端口改为了6789
     iptables -A INPUT -m state --state ESTABLISHED -j ACCEPT
     iptables -A INPUT -p tcp -dport -j ACCEPT
TCP/IP 本身是双向的,也就是有出必有进,有进必有出。这个规则没考虑到这点问题。
-m state --state ESTABLISHED 扮演很重要角色,那就是允许连线出去后对方主机回应进来的封包。

3、现在可以使用ssh上去管理了。由于我的debian上建立了DNS还有samba还供学习用,所以为了这台服务器功能更多,我还得开启这些端口:
    iptables -A INPUT -p tcp -m multiport -dport 139,445 -j ACCEPT
    iptables -A INPUT -p tcp -m multiport -dport 137,138 -j ACCEPT
    iptables -A INPUT -p tcp -dport 53 -j ACCEPT
    iptables -A INPUT -p udp -dport 53 -j ACCEPT
    iptables -A INPUT -p tcp -dport 88 -j ACCEPT(因为我的samba是与AD集成的需要krb5验证)
4、允许ping
    iptables -A INPUT -p icmp -j ACCEPT

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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