常用小技巧

本文深入探讨了Ruby编程语言中的核心概念与实用技巧,通过多个示例展示了如何使用Ruby进行数组、哈希表操作,以及正则表达式、字符串处理等常见任务。文章旨在为编程爱好者提供一个全面而具体的指南,帮助他们提升编程能力。
1 ruby hash to array
{a: 1, b: '2'}.map{|k,v| "#{k} = #{v}"}

# => ['a=1','b=2']

arr = [["a", "1"], ["b", "2"], ["c", "3"], ["d", "4"]]

Hash[arr]

# => {"a"=>"1", "b"=>"2", "c"=>"3", "d"=>"4"}


2 ruby get array element
arr = ["item 1", "item 2", "item 3", "item 4"]
a,b,c d = *arr

a # => item 1
b # => item 2
c # => item 3
d # => item 4


3 ruby array to hash
a = ["item 1", "item 2", "item 3", "item 4"]
h = Hash[*a]

# => {"item 1"=>"item 2", "item 3"=>"item 4"}


4 ruby two array element adding

a = [1,2,3,4]

b = [5,6,7,8]

a.zip(b)

# = > [[1,5],[2,6],[3,7],[4,8]]

a.zip(b).map{|x,y| x + y}

# => [6,8,10,12]


5 ruby Regexp return true or false

/^\(\d{3}\)\s{1}\d{3}-\d{4}$/ === "(123) 456-7890"

# => true


6 ruby string format

'(%d%d%d) %d%d%d-%d%d%d%d' % [1,2,3,4,5,6,7,8,9,0]

# => (123) 456-7890


7 ruby string to array

str = "a=1, b=2, c=3, d=4, dddd"

arr1 = str.split(', ')

# => ["a=1","b=2","c=3","d=4","dddd"]


arr2 = str.scan(/\w=\d/)

# => ["a=1", "b=2", "c=3", "d=4"]


8 ruby string append

str = ''

str << 'a' # => 'a'

str << 'b' # => 'ab'

str << 'c' # => 'c'

9 ruby string insert

str = 'world'

str.insert(0,'hello')

# => 'hello world'
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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